已层出不穷，近年来，国际上一些先进的机器人企业瞄准了我国巨大的市场需求，大举进入我国。如发那科、库卡、川崎、ABB、柯马等一些闻名机器人品牌。

  从国内机器人的运用来看，轿车、电子工业仍是首要的运用范畴。随技能的前进，工业机器人在军事、精密外科和风险作业等范畴的运用也将逐渐打开，而在这些范畴，工业机器人具有无法代替的效果。然而在工业机器人中焊接机器人的位置却是极其坚定的。下面就让咱们来看看四款常用焊接机器人的概略。

  IRB1600ID机器人选用集成式配套规划，一切电缆和软管均内嵌于机器人上臂，是弧焊运用的抱负挑选。其线缆包供给弧焊所需的悉数介质，包含电源、焊丝、维护气和压缩空气。

  机器人担负的线缆呈现毛病是生产线意外停产的常见原因之一。而选用IRB1600ID则可将此类停产现象削减到最低极限。线缆装嵌于机器人上臂之内，经过对一足作业节拍内的线缆动作状况做剖析，即可准确预测出线缆的惯例运用的寿数。

  机器人担负线缆选用集成式规划，使机器人占有的外部空间尺度相对变小，当机器人作业的焊接夹具形状结构较杂乱时，这种规划相当于增加了机器人的买际作业范围。这种规划的另一大亮点是，当机器人一旦与夹具产生磕碰时，可保证内嵌的线缆安然无恙。

  传统机器人的编程不可避免地会遇到“盲点”，由于机器人担负的线缆露出于外，运动道路难以预测，程序员有必要运用想像力才干保证线缆在作业中不与他物产生磕碰和搅扰。而IRB1600ID的编程全无上述顾忌。

  机器人担负的线缆内嵌于机器人上臂，可削减线缆摇摆，然后延伸线缆及其护套的运用寿数。