（通讯员 吴长江 李志强）近日，国网株洲供电公司“电缆沟智能巡检机器人”科技项目顺利通过国网湖南电科院专家验收。

  电缆沟智能巡检机器人的研制历时2年，主要是针对配网电力线缆沟道环境恶劣，空间狭小，日常沟道巡视困难等问题。在沟道内发生不正常的情况及故障情况下，人没办法立即进入沟道进行故障点排查、定位等工作。为降低巡检人员劳动强度和劳动风险，减少现场巡检用工人数、提高电缆线路巡检水平，株洲供电公司采取与长沙理工大学合作的方式，共同开发了主要是针对配电网的电缆沟智能巡检机器人。

  电缆沟智能巡检机器人采用履带式行进方式，拥有非常良好的地形通过性。采用改进的机器人路径规划和避障导航算法，机器人能够在电缆沟内实现爬行、拐弯、避障、越障等功能。机器人本体搭载了雷达、红外测温、拾音器及气体检测等多种传感器，组成了“视、听、嗅”功能的机器人综合感知系统，能够实时检测沟道温湿度、有毒气体含量等，为电缆沟运作时的状态的智能评估提供了详实的数据支撑。此外，巡检人能根据需求，选择自动导航或手动导航模式，在地面操作后台实现对机器人的遥控操作以及电缆沟道内部巡检。

  验收专家组及评审参会人员听取了该项目负责人的汇报，审阅了有关的资料，观看了机器人巡检过程以及了解现场应用情况，并对该项目后续工作提出了宝贵意见和建议。参加会议的专家一致认为，该项目验收资料、研究内容、完成目标、科研成果以及现场应用均达到了验收标准，符合验收要求。

  近年，株洲供电公司紧跟省公司创新要求，创新解决在配电网运维方面出现的问题和难点。此次电缆沟智能巡检机器人项目的顺利验收，是株洲供电公司开展配电网电缆沟智能巡检迈出的重要一步，有力提升了株洲公司在配电网专业的运维水平。

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