时间: 2024-11-21 14:22:10 | 作者: 海底海工电缆
本报讯 记者田元武报导:8月18日,十建公司与南京理工大学联合研制的“一键式”智能焊接机器人在青岛炼化顺酐项目建造中“上岗”。这是我国石化首台对管道焊缝进行打底、填充、盖面焊接作业的智能机器人。
据介绍,该智能焊接机器人可以在必定程度上完结多自由度精准操控,具有自适应轨道规划体系、三维点云视觉体系、多层多道、软件高精度补偿、自主学习才能等功能优势。
在焊接施工中,焊工只需摁一下发动键,机器人就可以主动进行焊接作业,完成管道焊接从打底、填充到盖面的“一条龙”焊接作业,有用提高焊接施工功率,下降了焊工劳动强度,推进项目建造向才智化、智能化方向改变。
数据显现,智能焊接机器人“上岗”后,能节省75%的焊工人手,工作功率是手艺焊接的4倍,焊接质量均匀合格率到达99.6%。智能焊接机器人经过扫描焊缝二维码,完成焊缝层间温度、焊丝余量等主动查验测验,电压、电流、线能量等焊接数据主动搜集上传,完成焊接质量全过程操控。
据了解,智能焊接机器人运用先进的3D相机扫描和人工智能辨认设备,可以敏捷确认管道焊缝的方位和概括,经过扫描数据逆向重构体系,对焊缝坡口形状进行精准辨认,处理了管道焊缝打底及多层多道焊接难题。
一起,在绿色施工方面,智能焊接机器人在焊接作业时,具有噪声低、焊花小、烟尘少等特色,有用改进焊工作业环境,下降项目建造焊接施工中的碳排放。