日，在中泰集团中泰矿冶公司电石出产线出炉区域，可以正常的看到一台机器人熟练地在多摄氏度高温的电石炉外进行出炉作业。这正是中泰矿冶公司与哈尔滨工业大学联合研宣布的世界首台电石炉作业智能机器人，在电石炉出炉区域无人值守。

  在中泰矿冶公司电石出产线出炉区域，人离炉子还有几米远，就可以感觉到火热的炙烤。炉眼翻开今后，一股热浪扑面而来，机器人手臂经过长途操作，一根一根被烫得通红的钎子被换下来；出炉时，通红的液态电石在机械手的挥舞下，慢慢流下。“曾经每次出电石至少需求5、6个小伙，高温、高危险和超强的膂力劳动，让电石炉出炉工流失率居高不下。现在有了机器人，作业不只轻松了许多，出产功率、职工稳定性都有进步。”说起机器人上岗的日子，中泰矿冶党委书记徐斌感受颇多。

  据了解，日本在上个世纪电石工业兴盛时，研制了一种电石炉作业机械臂，但对我国电石职业设立了超高的价格壁垒。2014年，为打破日本价格壁垒，中泰矿冶技能人员频频奔走于大连、哈尔滨等地，终究找到哈尔滨工业大学机器人研究所，决计研宣布一套具有我国自主知识产权的机器人。

  历经四年的科研攻坚，几十次技能研讨，几百次现场实验，上千次的重复改善。总算研宣布了我国第一台智能出炉机器人体系，其控制性、稳定性和人机交互特性远超于日本同种类型的产品，完结全过程的长途控制，达到了世界抢先水平。

  这套体系不只比日本的先进，价格也低许多。中泰矿冶运用这套体系直接处理了安全出产问题，出产功率也得到显着提高，还完结了女工出炉操作。依托机器人自动化、智能化完结电石出炉，中泰矿冶走出了一条国内首创，世界抢先的安全出产路子。

  “公司一共有18台电石炉，现在已悉数完结机器人作业，机器人研制一起也得到了国家方针的大力扶持，下一年还将承受国家项目检验。”中泰矿冶董事长冯召海介绍，电石出炉机器人的投入运用，每年可节约人力本钱2500多万元，下降价值一亿元的出产质料损耗。机器人将出炉操作人员从炉前操作温度高、膂力耗费大、安全危险高的作业现状中解放出来，大幅度的下降了安全危险，企业的安全出产水平职业抢先。电石出炉机器人的投入到正常的运用中对带动传统电石职业技能革命含义深远。

  机器人投入运用前，工人在1000多摄氏度高温的电石炉外进行作业（材料图）

  2016年，哈尔滨博实自动化股份有限公司与新疆中泰矿冶有限公司，就博实向中泰矿冶出售国内首创、自主研制的高温炉前作业机器人达成协议，两边签定的合同总金额达1.08亿元。

  炉前作业高温机器人作为战略性新产品，是博实立异研制的、具有彻底自主知识产权的高端工业机器人配备。该项目于2012年立项研制，2017年底，哈尔滨博实自动化股份有限公司的“电石锻炼出炉作业机器人体系研制及演示使用项目”被列入国家要点研制方案“智能机器人”要点专项，取得许多媒体的报导与重视。

  被列入国家要点研制方案“智能机器人”要点专项的“电石锻炼出炉作业机器人体系”是以出炉机器人和捣炉机器人为中心配备，归纳考虑现场环境、根底条件、工艺需求和安全出产的要求，构建电石锻炼出炉作业机器人出产体系，树立集控制、视觉、人机交互于一体的会集控制渠道。以数据收集和剖析成果为根据，拟定一套合适电石锻炼机器人出产体系的出产的根本工艺，构成电石锻炼机器人标准化作业标准，对机器人周边设备做适应性改造和整合，树立可推行的电石锻炼机器人体系使用演示工程。

  本项目产品遭到很多电石职业企业的欢迎，将连续使用于新疆、内蒙古等6省区十余家大型电石出产企业电石锻炼智能车间工程。