“必需要结合焊接机器人设备正常运转参数，生成一套‘焊接同享参数’，保证主动化焊接井架单片消除圆弧角焊点缺点完结质量提高。”石化机械四机公司结构件厂单片焊接机器人技能攻关小组，针对单片圆弧处焊缝外观成型差等焊接缺点进行问题整理。

  以往人工焊时受其焊接方法及焊枪视点等要素影响，矩形管四个圆弧角落处因不能接连焊，导致圆弧处焊缝过渡不均匀，然后引发转角焊缝高度不行、焊接点凸起、焊缝接头处断焊缺焊等缺点。

  “按一套XJ250型修井机单片测算，共触及128个焊接点需进行打磨后才干进入交检工序，仅因缺点进行补焊、打磨这一工序就需90分钟。”石化机械首席技师屈晓红现场指出难点。

  横撑焊接为井架主体首要焊接工序，怎么样才干做好杂乱工件的机器人焊接，完结保质保量完结生产任务，是检测焊接机器人操作工技能水平的要害点之一。

  为协助咱们更好了解和把握杂乱工件的机器人焊接，石化机械四机公司结构件厂选用焊接机器人对12件不同方式试板的焊接成果反应，经过不断试焊结合人机参数比照，现场总结出一套焊工“看得懂、弄得清”的焊接同享参数表。该参数表便于职工向机器人给出规范指令，消除圆弧面焊缝缺点发生，完结井架横撑整道焊缝主动施焊。

  “除了设备焊接参数规范化外，咱们还经过更改焊接施工工序，结合焊接机器人完结接连焊接，消除单根横撑起弧及收弧焊接点位三个，从本源处理圆弧角处焊接缺点问题，消除补焊、打磨环节，缩短交检周期。”屈晓红看着试焊单片要害焊缝，目光中透露着高兴。