弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长时刻进行焊接作业、确保焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特色。

  体系组成还可依据焊接办法的不同以及详细待焊工件焊接工艺要求的不平等状况，挑选性扩展以下设备：

  使用氩气作为焊接区域维护气体的氩弧焊、使用二氧化碳作为焊接区域维护气体的二氧化碳维护焊等，均归于气体维护电弧焊。

  其基本原理是在以电弧为热源进行焊接时，一起从喷枪的喷嘴中接连喷出维护气体把空气与焊接区域中的熔化金属阻隔开来，以维护电弧和焊接熔池中的液态金属不受大气中的氧、氮、氢等污染，以到达进步焊接质量的意图。

  以高熔点的金属钨棒作为焊接时发生电弧的一个电极，并处在氩气维护下的电弧焊，常用于不锈钢、高温合金等要求严厉的焊接。

  由钨极氩弧焊发展起来的一种焊接办法，等离子弧是离子气被电离发生高温离子气流，从喷嘴细孔中喷出，经紧缩构成细长的弧柱，高于惯例的自在电弧，如：氩弧焊仅达5000－8000K。因为等离子弧具有弧柱细长，单位体积内的包括的能量高的特色，因而在焊接范畴存在广泛的使用。

  弧焊机器人多选用气体维护焊办法（MAG、MIG、TIG），一般的晶闸管式、逆变式、波形操控式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。因为机器人操控柜选用数字操控，而焊接电源多为模仿操控，所以要在焊接电源与操控柜之间加一个接口。

  近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，这些焊接设备内现已播人相应的接口板、所以上图的弧焊机器人体系中并没有附加接口箱。

  应该指出，在弧焊机器人作业周期中电弧时刻所占的份额较大，因而在挑选焊接电源时，一般应按继续率100％来承认电源的容量。

  这种焊接办法是使用接连送进的焊丝与工件之间焚烧的电弧作热源，由焊炬嘴喷出的气体来维护电弧进行焊接的。惰性气体一般为氩气。

  TIG焊的热源为直流电弧，作业电压为10～15伏，但电流可达300安培，把工件作为正极，焊炬中的钨极作为负极。 惰性气体一般为氩气。

  熔化极活性气体维护焊是选用在惰性气体中参加一定量的活性气体，如O2、CO2等作为维护气体。

  弧焊进程比点焊进程要杂乱得多，东西中心点（TCP），也便是焊丝端头的运动轨道、焊枪姿势、焊接参数都要求准确操控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功用外，还一定要具有一些合适弧焊要求的功用。

  从理论上讲，5轴机器人就可以适用于电弧焊，可是对杂乱形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因而，除非焊缝最简略，不然应尽量选用6轴机器人。

  弧焊机器人在作“之”字形角落焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨道应能靠近示教的轨道之外，还应具有不同摇摆款式的软件功用，供编程时选用，以便作摇摆焊，并且摇摆在每一周期中的中止点处，机器人也应主动中止向前运动，以满意工艺技术要求。此外，还应有触摸寻位、主动寻觅焊缝起点方位、电弧盯梢及主动再引弧功用等。

  焊道窄，熔深浅，易构成过高，未熔合，未焊透，夹渣，气孔，焊条粘连，断弧，不引弧等等；

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