西安交通大学机械学院陈雪峰教授团队联合西湖大学姜汉卿教授团队针对根据昆虫跳动机制的双稳态跳动机器人规划缺点，提出了一种新的偏置委曲双稳态规划，具有反对称平衡状况和可调理的能量壁垒，并开发了一种鸿沟致动可调能量壁垒（BATE）跳动机器人，该研究成果近来发表于《先进科学》上。

  该跳动机器人体长小至15毫米，可以在高度跳动形式（高达12.7倍体长）和间隔跳动形式（高达20倍体长）之间转化，并可以履行灵敏的接连跳动，稳态间snap-through和snap-back的时刻都在300毫秒内。此外，该跳动机器人还展现了实时状况检测的才能用于检测潜在的毛病，如空气走漏，来提升了体系的可靠性。

  据了解，这一具有昆虫级体现的BATE跳动机器人展现了其在探究、搜救等范畴的巨大潜力。因为其细巧灵敏的规划，使其在狭隘拥堵的空间和杂乱环境中具有共同的优势。例如，在灾后救援中，BATE跳动机器人能进入人类无法抵达的狭隘区域，进行查找和救援作业。