导线固定、剥绝缘外皮、提高电缆，将导线和电缆搭接，这些专业高空带电作业，悉数由地面上的电力人员遥控高空中的机器人完结。6月28日上午，在厦门市同安区西柯镇，国网厦门供电公司使用单臂配网带电作业机器人，完结了带电搭接旁路电缆引流线作业。此次作业是配网带电作业机器人初次试点杂乱带电作业项目，在全国规模尚属首例。

  当天上午9点，一名带电作业人员正在施工现场控制电力绝缘车作业斗，将作业斗里的机器人慢慢送上高空。随后，另一名作业人员经过手中的平板电脑遥控机器人。高空中，机器人在作业人员的控制下，经过绝缘升降杆夹紧导线将电缆吊起，然后与升降杆脱离，找到比较适宜的作业方位。只见机器人使用机械臂拿取东西剥离导线上的绝缘外皮，又流畅地替换东西抓取电缆头，进行电缆挂接和拧紧作业。在地面上4名作业人员的默契合作下，高空中的机器人一步步按指令完结作业任务，一小时后，三条导线的电缆搭接顺利完结。

  “为了这一小时，咱们整整繁忙了9个月，历经近千次的模仿测验。”国网厦门供电公司不断电作业中心四级职工廖志华说。据介绍，以往他们要人工完结此类带电作业，作业人员被绝缘车作业斗送到高空，非直触摸摸带电导线，不只危险系数高、作业强度大，而且程序杂乱。一次作业至少需求8个人，时刻在一个半小时左右。有了可代替人工的机器人，作业人员无需非直触摸摸带电导线，从根本上下降作业安全危险及强度；而且，机器人作业只需4个人，花费一小时就能完结，极大的提高了作业功率，一起下降人员投入及作业强度。

  据了解，机器人带电搭接旁路柔性电缆项目由国网厦门供电公司主导开发，项目涉及到机器人电缆紧固、电缆提高、电缆悬挂、电缆支撑渠道、作业途径程序开发、建模辨认、视频长途控制等要害软、硬件技能10多项。该项意图施行填补了带电作业机器人在杂乱带电作业项意图空白，进一步拓宽厦门供电公司带电作业智能化使用的规模。现在，国网厦门供电公司带电作业AI使用技能已达国内领先水平。

  为了供给更牢靠的用电保证，近年来，国网厦门供电公司以不断电作业作为重要支撑，现在厦门区域配电网的不断电作业化率已达96%以上。仅本年上半年，国网厦门供电公司经过带电作业已削减停电9.01万时户。人工智能带电作业技能的不断深化探究，将为电网出产作业“能带不断”供给更有力的保证，更好地服务厦门区域经济社会继续健康发展，满意公民美好生活的用电需求。(曾宇珊庄颖芳)