据启信宝，新三板立异层公司三向股份（872206）新增专利信息，专利权人为三向股份，发明人是查先明、邹火军。专利授权日为2022年6月28日，专利名称为“一种用于机器人示教器电缆收放设备”，专利类型为我国实用新型专利，专利申请号为CN7.2。

  该专利摘要显现：本实用新型供给一种用于机器人示教器电缆收放设备，其间，所述电缆收放设备具有卷线设备，所述卷线设备包括进线组织和出线组织；所述进线组织和所述出线组织衔接处具有穿线槽，所述进线组织和所述出线组织衔接在同一个中轴上，且所述进线组织的旋转半径小于所述出线组织的旋转半径。该设备无需将进线端和出线端之间断开，使得示教器在整个作业过程中坚持运用一条电缆作业而不用断开，有用保证了信号传输的明晰性和安稳才能，自锁设备一起保证了电缆拉出适宜长度后可自锁固定和主动回收。

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