6月13日，在准能集团黑岱沟露天煤矿无人驾驶备停区，几名安全员、技术员、调试员正联合对无人驾驶卡车进行运行前点检。

  而与以往不同的是，现在他们检查的项目又多了一项——就是与卡车刹车踏板相连的急停机器人。这个位于安全员座椅下方导轨处的外接设备是今年3月份才投入到正常的使用中，是妥妥的卡车无人驾驶设备里的“新人”。

  “当无人驾驶系统下发控制指令响应不足时，急停机器人会自动触发机械臂进行制动停车，机器人触发时间小于0.5秒，可有效保证无人驾驶车辆运行安全。”黑岱沟露天煤矿智能化建设管理中心现场技术主管贺暾说道。

  安全员在确认无人驾驶卡车状态安全后，只需按下“释放”按钮，急停机器人就会自动将制动腿复位，届时，车辆就可以实现有人与无人驾驶模式的无缝切换，回到正常状态运行。

  急停机器人还具有安装便捷、结构相对比较简单、抗冲击性能强等优势，其内置电池能确保在车辆断电的情况下持续工作8个小时以上。

  目前，黑岱沟露天煤矿在编运行的无人驾驶卡车共有24台，其中6台车辆安装了急停机器人，主要适配于NTE330型号卡车。根据使用效果，该矿还将陆续推广应用。

  无人驾驶试验过程中，安全性始终是需要重视的最要紧的麻烦，尤其是运行道路出现网络延迟较大或车辆断网，致使车辆脱离控制时，独立于无人驾驶系统之外的安全系统是一种有效的应急保障手段。遇此情况，急停机器人能够及时介入并精准制动，为无人驾驶叠加安全buff。且随着试验的深入推进，安全员下车进入常态化后，它的作用势必更加凸显。

  射频遥控器也是类似这样的“外援”。它由黑岱沟露天煤矿与航天重工联合研发，当遇到线控束缚、视线G基站断网等突发状况时，技术员可直接通过远程操作射频遥控器紧急接管无人驾驶卡车。

  同时，黑岱沟露天煤矿持续优化升级无人驾驶系统，为无人驾驶卡车搭载了应急手柄、车载系统故障诊断、平台侧路权管控、平台侧安全防护、平台侧快速停车等多种安全系统，全方位守护车辆安全运行。

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