移动机器人的移动机构主要有车轮式移动机构、履带式移动机构、步行式移动机构等形式。车轮式移动机构：三轮移动结构是车轮式机器人的基本移动结构，特点是结构组成简单，而且旋转半径可以从 0到无限大，任意设定。正常的情况下,车轮式行走结构最适合平地行走，不能跨越高度，不能爬楼梯

  近年来，随工业自动化技术的持续不断的发展，移动机器人行业规模也在逐年扩张，慢慢的变成了了工厂内物料运输的必备工具。而运动控制器作为移动机器人（AGV/AMR）的核心部件之一，关系到移动机器人的可靠稳定、性能指标和安全性，至此控制器在移动机器人（AGV/AMR）中的重要性不言而喻

  什么是激光雷达3D SLAM？在了解这个概念之前，我们第一步需要弄懂什么是“SLAM”。SLAM，英文是Simultaneous Localization and Mapping，意思是即时定位与建图。通俗理解，SLAM的基本功能就是让机器人一边计算自身位置，一边构建环境地图，这两个过程相辅相成

  近期在无锡举行的全市工业机器人职业技能竞赛提供的信息中，无锡企业为工业机器人相关岗位提供月薪2万元高薪求才。在机器人行业发展中，中国工业机器人行业发展迅猛，其中埃斯顿、汇川技术、新松机器人目前都是沉淀了一些自己的技术，拥有中国市场的主导权，排在中国机器人前列

  亚马逊机器人版图又扩张啦！近日，科技巨头亚马逊宣布商业智能机器人Astro for Business，为中小型企业用户更好的提供监控巡逻、安防警报等服务，从而帮企业对抗入室盗窃犯罪，并规避其他风险。&nb

  氧气，一个地球上含量占21%的物质，在火星上却仅仅只有0.15%！氧气供应必须是火星上任何人类活动的第一个任务，人类的火箭推进剂和生命维持系统会消耗大量氧气，火星大气中却没办法提供充足的氧气补充，如何利用火星的资源制造氧气成了新的命题

  触觉是人类与外界交互的重要感官。机器人是否能像人类一样通过皮肤感受世界，这是一个科学家们在不断探索并为之奋斗的命题。近日，中国研究团队在这方面取得重大突破，成功研究出一种仿人指纹的传感系统，通过模拟人

  在你下单的几秒后，一个机械臂会从冰箱中取出三个纸板容器，并将它们放入烤箱中约三分钟，半小时后，一个棕色的外卖袋便送到你家门。这不是科幻世界，而是采用全自动烹饪的餐饮店，一家来自纽约的餐厅Better

  具身智能被看作机器人的终极形态，“机器人+AI”是不可逆转的发展的新趋势。但顶尖AI公司OpenAI近日出现轰动科技圈的大闹剧。11月17日之前，没人会想到将有一个时刻，AI行业的发展趋势，会因某一个公司的权力斗争而被彻底改写

  近日，国内首台通用运输场景露天矿用无人运输机器人在国家能源集团国神哈密煤电公司大南湖二矿成功研发并投入到正常的使用中。这台无人运输机器人采用封闭设备舱设计，将所有硬件系统集成在舱内，取消了传统驾驶舱的人员操控设施

  上海一直以来都是机器人的“根据地”机器人大厂库卡、ABB、发那科等基本都落在上海。而近年来，香港大力推动新型工业化，推出多项政策，促进人工智能、机器人等领域发展。香港构建AI与机器人产业新高地，难

  【粤港澳大湾区国际AI与机器人高峰会在港举行】“粤港澳大湾区国际AI与机器人高峰会2023”(高峰会)21日在香港举行，与会的专家学者围绕AI与机器人的发展的新趋势与机遇，以及促进粤港澳大湾区的创科合作等话题展开讨论

  【节卡机器人多维度解读方案】多点位示教+自研力控算法：节卡机器人可携带打磨工具依据自定义的示教轨迹运作，并在力控补偿作用下，依照产品表面轮廓变化来实时调整作用力，满足平面、边缘，甚至是大曲率、复杂曲面的轨迹跟踪与自适应要求

  年底已至，大雪纷飞，每年冬季，深厚的积雪会使蔬菜大棚、房屋等被压垮，农作物、树木和通信、输电线路等被压断；道路被积雪掩埋，导致公路、铁路交通，航空和人们出行都受到很大影响。在牧区，冬季草场积雪超过20

  近年来，中国在机器人产业方面取得了迅速的发展，尤其是服务型机器人产业规模持续迅速增加。据统计，2022年中国机器人产业营业收入超过1700亿元，稳居全球第一大市场。国际机器人联合会发布的多个方面数据显示，2023年上半年，中国服务型机器人产量达到353万套，同比增长9.6%。

  目前3D打印技术是个性化打造的发展趋势，运用3D打印（3DP）即快速成型技术的一种，可以以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。传统的制造技术如注塑

  【“开拓者”深海机器人成功入海】“开拓者”深海机器人成功入海，以多样化的水下作业机器人研发，服务于深海采矿、可燃冰开采、深海科考、深海救捞，海底管线保护等领域，为深海资源开采带来了更多可能性。【北京医

  【这三个省企业人型机器人数量最集中】天眼查多个方面数据显示，现存工业机器人相关企业23.1万余家，其中2023年1-10月新增注册相关企业2.2万余家；从地域分布来看，广东、江苏以及山东三地相关公司数位居前列

  远古海洋有着许多奇特的生物形态，但随着地质年代的流逝，其中的大多数生物都已灭绝殆尽。这些远古生物留给我们的只有少量化石纪录，科学家一直在努力探索这些灭绝生物的奥秘，揭开地球漫长生命进化史中的一隅。美国卡内基梅隆大学的科学家最近使用软机器人技术“复活”了一种存在于4.5亿年前的远古生物——侧囊虫

  近期，深开鸿与乐聚机器人宣布，推出首款基于开源鸿蒙的 KaihongOS 人形机器人。这是一款以人形机器人为载体的万物智联教学系统，无线传感实现三维空间感知，多终端搭配实现万物智联，由单体智能走向系统智能，适配智慧医疗、智慧家庭、智慧工厂等场景