工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

  我国已是全球工业机器人第一销售大国，2017年我国销售工业机器人13.8万台，占全球机器人销量的35.66%；机器人密度提升迅速，2017年达到88台/万人，已超越全球中等水准，但离日韩等发达国家仍有很大差距。未来在人力成本持续提升和机器人价格持续下降双重刺激下，工业机器人数量仍会持续迅速增加，预计未来3年我国累计市场规模近4000亿元。 下游应用领域：汽车占比缓慢下降至1/3左右，、轻工制造等新兴应用领域占比持续提升 汽车行业一直是工业机器人应用第一大户，但不论在全球还是国内，其占比一直在缓慢下降。电子行业增速迅猛，国内17年销量增速高达79%，已超过汽车成为第一大应用行业。其他诸如金属、轻工制造等领域增

  近年来，我国机器人业务迅猛增长，发展进入黄金期。多个方面数据显示，2018年机器人与智能制造业实现主要经营业务收入2862．96亿元，同比增长6．68％。截至2018年，中国工业机器人的消费已连续6年稳居全球第一。可以说，工业机器人在当前中国制造业转变发展方式与经济转型中得到了广泛的运用，并起到重要的作用。尤其是在仓储物流领域，作为人工智能等前沿科技的极佳落地场景之一，近年来吸引了众多高新技术公司的进入。据沙利文统计，2017年仓储物流机器人行业的融资总金额已超过10亿元。其中旷视作为智能物联方案专家，正基于其全球领先的AI算法及机器人技术深耕于此。 目前，旷视研发的MegMaster机器人系列，正被大范围的应用于物流仓储、工厂制造等场景。据介绍，Me

  2006年2月，国务院发布《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006－2020年）》政策文件，将智能机器人列入前沿科技中的先进制造技术行列。因此，在国家政策的支持下，地方政策也迅速跟进，推出机器人有关政策促进产业高质量发展，为企业与行业提供清晰明确地政策导向。 2013年中国工业机器人销量为3．66万台，首次超过日本，变成全球第一大工业机器人产销国。2015年中国工业机器人销量为6．85万台，占全球工业机器人销量24．7万台的27．7％，超过了全球总量的四分之一。到了2017年，中国工业机器人销量已达到15．64万台。 然而，2018年中国工业机器人销量虽有所下滑，但仍继续保持位居世界销量第一的市场占有率，甚至连续6年世界销量第一。而且

  电驱系统升级：能耗管理优势尽显 坚持电驱动系统全栈自研及制造，双电机方案持续迭代。蔚来坚持自研电驱系统，设立南京先进技术制造中心 XPT，负责电驱动系统和电池的研发与制造，技术路线方面采用前永磁同步电机、后感应异步电机的双电机架构，在两驱工况时永磁同步电机工作，能耗接近单电机车型；而在加速、脱困等四驱工况时两台电机合力输出，发挥双电机四驱优势。蔚来于 2018 年 6 月推出 240kw 异步感应电机，2019 年 6 月研发成功 160kw 永磁同步电机，2022Q1 推出第二代电驱系统并搭载于 ET7、ET5 和 ES7，其中，前永磁同步电机、后异步感应电机上限功率分别达到 180/300kw，系统上限功率 480kw，峰值

  技术详解 /

  工业机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警出现时，允许用户更换电池。若不按时换，则会出现电池报警，此时机器人将不能动作，遇到这一种情况再更换电池，还需要做控制，才能使机器人正常运行。 步骤如下： ①保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。 ②打开电池盒的盖子，拿出旧电池。 ③换上新电池，尽量使用原装电池；注意别装错正负极，电池盒的盖子上有标识。 ④盖好电池盒的盖子，上好螺丝。 那么工业机器人适合选用哪一些类型电池呢？ 1、铅酸蓄电池 铅酸蓄电池到目前为止还是很多工业机器人电池选择的考量之一，重要是因为其技术发展很成熟，在单体电池一致性上比较好，安全性能也相比较较可靠；同时在制造

  是广泛用于 领域的多关节手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被大范围的应用于、物流、化工等各个工业领域之中。 当在工作过程中出现故障不要慌张,如果故障不是由于引起的,那么故障的原因肯定是机器部件发生损坏。为了尽快以最简便的方法处理故障、应当对故障做多元化的分析。并且需要找出是哪个零件引起了故障。工业机器人故障诊断与维护方法有哪些? 自从20世纪60年代初，人类创造了第一台I业机器人以后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技术获得了迅速的发展,工业机器人 已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。目前，工业机器人已广泛应用于

  国务院日前印发《“十三五”国家战略性新兴起的产业发展规划》(简称《规划》)，提出构建工业机器人产业体系，全面突破高精度减速器、高性能控制器、精密等关键技术与核心零部件，重点发展高精度、高可靠性中高端工业机器人。 新兴产业规划出炉：构建工业机器人体系提上议程 国务院日前印发《“十三五”国家战略性新兴产业高质量发展规划》(简称《规划》)，对“十三五”期间我国战略性新兴起的产业发展目标、重点任务、政策措施等作出全面部署安排。 《规划》指出，顺应制造业智能化、绿色化、服务化、国际化发展的新趋势，围绕“中国制造2025”战略实施，加快突破关键技术与核心部件，推进重大装备与系统的工程应用和产业化，促进产业链协调发展，塑造中国

  能源短缺问题是目前许多国家面临的重要问题，太阳能作为一种清洁无污染的能源，有着非常大的开发前景。我国是一个太阳能资源较为丰富的国家，充分的利用太阳能资源，有着深远的能源战略意义。利用太阳能的关键是提高太阳能电池板采集太阳能的效率，太阳能电池板接受太阳光的直射，由此得到太阳最大光照强度，从而最大限度的采集太阳能，目前太阳能电池板普遍采用半自动单轴跟踪方式和电池板固定朝南安装的方式。这一些方法存在的缺点是：转换效率较低、跟踪适应能力弱、跟踪精度低。本文根据太阳运行规律，结合光电传感器设计太阳能自动跟跟系统。设计硬件和软件控制流程，深入地分析比较步进电机一般驱动和细分驱动对太阳能自动跟踪精度的影响。该系统跟踪能双轴跟踪，精度高，适应性强

  技术及应用 (刘军,郑喜贵)

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  利用无刷直流电机的优势，提供一种轻便而着迷的无绳吸尘器用电机。轻型电机引领活力迸发的无绳吸尘器市场在家用吸尘器市场，自2010年下 ...

  FP5207最大占空比85%，根据mos管选型可实现更大功率，如100W，200W，最大500W。16 8V大功率筋膜枪专用方案芯片FP5207。FP5207 是非同步升 ...

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