“线夹装置机械手成功脱离，引线日，在广州黄埔科学城，南方电网广东广州供电局自主研发的MR（混合实际技能）遥操作带电作业机器人“悟空”顺利完成初次现场引线搭接作业，完成更安全、牢靠、高效的机器代人遥操作带电作业。

  据介绍，传统人工带电作业保护措施杂乱，人力资源需求量大、耗时较长，且受气候、地势环境、作业面狭隘等要素限制，部分作业展开依然需求短时停电。

  受手术机器人的启示，“悟空”机器人项目团队经过三年的尽力，上万次的现场调试和高压绝缘、电磁搅扰实验，具有高牢靠性、灵巧性、多作业场景适应性的全国首台MR遥操作带电作业机器人“悟空”横空出世。

  项目团队向记者介绍道：“‘悟空’具有力反馈技能，作业人员可以在‘千里之外’，具有感同身受的操控触感，感知机械臂与设备、导线、障碍物的触摸状况，不仅能‘兼顾’，更完成了地空一体、人机协同，保证了作业人员的肯定安全。”

  据了解，“悟空”具有103项中心专利，其间4项海外专利已授权，6项经过PCT（专利协作公约）受理。近来，该项目还以专家评分第一名的成果荣获2023年粤港澳大湾区高价值专利布局培养大赛金奖。此前该项目还获得了日内瓦世界发明奖，并被广东省机械工业协会鉴定为世界领先水平。

  广州供电局相关担任这个的人说，接下来，“悟空”机器人团队将继续加强要点技能布局和全链条交融立异力度，进一步拓宽使用场景，争夺未来能掩盖超越90%带电作业场景，提高作业功率50%以上，全力打造带电智能作业原创技能策源地。