赵明国，清华大学主动化系副教授，机器人操控试验室主任。主要是做仿人机器人操控及无人驾驶自行车的研究作业。发表文章40余篇，并取得国家创造专利10余项。担任RoboCup我国委员会委员，主动化学会机器人竞赛作业委员会委员，主动化学会智能主动化专业委员会委员，人工智能学会智能机器人专业委员会委员。根据被迫行走理论提出了‘虚拟斜坡’和‘髋部弹性驱动’等行走办法，取得多项国家自然科学基金、机器人国家重点试验室基金的赞助。Stepper2D样机上完成了4.48腿长/秒的双足机器人走路的速度世界记载。研究成果应用于RoboCup人形组竞赛，取得了屡次世界亚军，并在2013年世界人工智能大会（IJCAI13）上取得了Robot Competition Physical Skills Category First Prize。完成了国内首台无人驾驶自行车的研发，并于2015年取得了NI Engineering Impact Award，2017年取得日内外世界创造展银奖。

  机器人已凭借各种科幻小说和影视作品家喻户晓，人们在小说里或是在荧幕上看到林林总总或正或邪的机器人。然而与实际构成鲜明对比的是，人们的日子中却甚少呈现真实的机器人的身影。其实，机器人（Robot）作为一种主动执行作业的机器设备，主要是依托本身动力和操控能力来完成各种功用。您听说过双足行走机器人吗？它们有几种行走方法？能走多快？怎样来完成？背面包含什么科学原理？无人驾驶自行车又是一个什么东东？……

  本期“中科馆大讲堂”约请清华大学主动化系，机器人操控试验室的赵明国副教授，聊聊您所不了解的机器人操控。