专利摘要显现，本实用新型公开了一种多轴机器人电线测验机，包含测验渠道、测验拖链、改动夹具、拖链滑块、改动驱动设备、滑块驱动设备、电阻监控设备、控制器和测验成果输出设备，电线样件穿设于测验拖链内，电线样件一端能与改动夹具固定，拖链两头别离与测验渠道和拖链滑块固定，改动驱动设备驱动设备于测验渠道上的改动夹具绕水平方向延伸的转轴滚动，滑块驱动设备驱动拖链滑块在测验渠道上往复滑动改动折弯方位，与电线样件串联的电阻监控设备将检测到的电线样件的电阻数据传输给控制器，控制器对电线样件内铜线开裂与否进行判别并经过测验成果输出设备输出测验成果，本实用新型完成了多轴机器人电线高效、高精度检测，能保证地轨机械手臂运转安稳。

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