金融界 2024 年 9 月 18 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，深蓝辩解科技有限公司恳求一项名为“电动辩解扭振按捺办法、设备、车辆及存储介质“，公开号 CN3.2，恳求日期为 2024 年 6 月。

  专利摘要显现，本恳求供给一种电动辩解扭振按捺办法、设备、车辆及存储介质，该办法有：获取电机的运转参数，运转参数包含在当时时间的实践输出扭矩、实践转速、鄙人一时间的恳求扭矩以及从实践输出扭矩切换至恳求扭矩对应的扭矩改变参数；将实践输出扭矩与实践转速输入预设的猜测模型，猜测电机在实践输出扭矩下下一时间的抱负转速；对实践转速与抱负转速进行核算，取得转速波动量；依据转速波动量确认防抖扭矩，并将防抖扭矩叠加至恳求扭矩，取得电机鄙人一时间的方针扭矩；依照扭矩改变参数，操控电机从实践输出扭矩切换至方针扭矩。依据扭矩改变参数和防抖扭矩进行扭振按捺，增强了扭振限制作用，然后保证了电动辩解的驾乘舒适度。

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