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ABB机器人的DSQC1030IO板装备办法

时间: 2023-11-09 00:13:08 |   作者: 小九直播篮球

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  3、硬件衔接,出厂会默许把X5网口(设备底部)和控制器X4 LAN2口上,硬件*上端的X4为设备供电,默许现已从X31引电过来;

  X1为数字输出,其间PWR DO接24V,GND DO接0V,需求独自接电(也可从XT31引电),也便是之前的DSQC652的9和10针脚。

  X2为数字输入,其间GND DI为DI的0V,需求独自接电(也可从XT31引电)

  接着增加IO和之前创立IO信号相同,DO1地0,DO2地址1.顺次类推DO16地址15,DI也是如此。