现如今，在千行百业数字化转型的巨大需求牵引之下，全球机器人行业蓬勃发展。

  机器人按照应用领域可分为工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人和其他应用领域机器人。

  相比一般机器人，人形机器人具有更为复杂的结构、传感、驱动和控制管理系统，具有类人的感知、决策、行为和交互能力，被誉为人工智能的最终形态，其设计制造目的是为了与人工工具和环境进行交互，从而辅助甚至替代人类的生产生活。预计未来人形机器人将凭借其性能优势在工业、生活等各领域高速渗透。

  人形机器人即具有与人类似的外观和运动方式的智能机器人。人形机器人应当能“在人工作和居住的环境工作，操作为人设计的工具和设备，与人交流。”这在某种程度上预示着人形机器人具有一定的自主性，拥有普通工业机器人不具备的技能，甚至在工作中还能给予人类一定“亲切感”。

  随着地方相关人工智能行动方案落地，人工智能有望赋能机器人，机器人产业链有望受益。尽管目前人形机器人还面临着技术不够成熟、应用场景不足及成本比较高等问题，但是随着特斯拉人形机器人以及AI大模型的加快速度进行发展，展现出了人形机器人产业化的可能性和潜能，人形机器人市场规模有望在2035年超过1500亿美元。

  以下是“幻影视界”往期分享的关于机器人的相关研究报告，整理一下，希望我们大家对人形机器人行业有所了解。

  在《中国仿生机器人产业全景报告》，将从我国仿生机器人行业现状、行业变革、行业发展及市场规模发展的新趋势、产业链及产业竞争格局等多角度、多方向对我国仿生机器人产业进行广泛调研与深度分析，全面立体描绘中国仿生机器人产业全景。在大模型范式影响之下，AGI 机器人正在全方位加速，仿生形态的机器人将在技术创新和商业模式上迎来新周期。

  传统交互形式正在受到AIGC影响发生巨大变化。人机交互是指人与机器人之间传递、交换信息和对话。人机交互的表现形式多样，当前并普遍的应用的是图文点触和语音2种，而多模态人机交互从 来都是人机交互技术的发展的新趋势。人机交互模块基本都由公共服务机器人厂商自研完成。

  核心内容：新一代人工智能技术正在推动社会生产力发生跃迁机器人正向通用场景赋能进发，智能化是大势所趋智能机器人的发展对构建AI软硬件生态体系提出了高要求，大模型驱动智能机器人成为AI链接影响物理世界的最终载体，产业走向爆发临界点，贯彻上海战略 ，依托马桥AI试验区，闵行正在打造智能机器人发展新模式，建-补-强-延智能机器人产业链，促进智能机器人产业集聚发展，建设融合应用型AI城区，是打造AI技术应用的关键路径等。

  工业机器人是人机一体化智能系统中的重要一环，且当前处于市场空间大、应用场景可拓展可精进的阶段，具有研究价值观察中国工业机器人的市场特征、挖掘新的发展路径，既受当前环境驱动，也是未来市场所需，其问题大多有二：1）工业机器人发展历史悠远长久，但我国仍有研究价值和探索空间。2）人机一体化智能系统、新技术为工业机器人赋能推动工业机器人行业进一步深化。

  上游主要是零部件和软件系统供应商，包括电机、关节、传感器、控制器、操作系统等，这些零部件和软件系统的质量和技术水平直接影响到机器人的性能和稳定性。

  中游是人形机器人本体的制造商，负责将各个零部件组装成完整的机器人产品，并来测试和质检。

  下游则是人形机器人的终端应用市场，包括医疗、教育、救灾救援、公共安全、生产制造、家庭陪护等多个领域。

  以特斯拉人形机器人为例，硬件由以传感器、减速器、电机、滚柱丝杠、轴承为主的零部件构成，组装形成人形机器人本体，经过与算法软件的耦合测试，最后应用于工业、服务、教育、医疗、巡检、清洁和娱乐等下游终端应用需求领域。

  人形机器人的发展经历四个阶段，目前已确定进入到以具备感知能力和认知能力为主要特征的高动态运动发展阶段。

  （2）早期发展阶段：人形机器人实现了关节驱动，有一定的智力水平但较为低下。

  （3）系统高度集成发展阶段：人形机器人已经能完成跑步、转弯、识别特定人群面孔、检测化学防护衣等简单任务。

  （4）高动态运动发展阶段：人形机器人的“自主”功能被逐步开发，包括自主理解、自主推断、自主决策、自主行动等。

  人形机器人是AI最有前景的落地方向之一，未来不仅能将人类从低级和高危行业中解放出来，提升人类生产力水平和工作效率，还可以在工业、商业、家庭、外太空探索等领域具有广阔应用场景。预计当人形机器人产业迭代成熟之后，所对应的年度市场规模会有数万亿元。

  8、中信证券《人形机器人感知硬件专题：人形机器人的五类感官和硬件支撑》-41页。

  多因素催化下，人形机器人加速发展。人形机器人的感知能力是具身智能的前提，也是控制和执行环节的前提，AI赋能也使得人形机器人有了更强的感知能力。在硬件端，感知是人形机器人运动控制零部件外的最主要环节，我们通过类比人类的五类感官来梳理人形机器人的相关感知硬件，包括交互控制、视觉传感、力控传感、位移姿态传感及运动控制传感。

  9.AI专题报告之十二：人形机器人的AI算法，如何借力于无人驾驶FSD-安信证券-传媒行业-20230820-42页.pdf

  10.具身智能深度研究，解耦还是耦合？从AI化到工程化！-智联汽车系列之31暨机器人系列之10-申万宏源-20230820.pdf

  11.通信行业专题：算力大会顺利召开，持续看好AI算力、机器人相关产业链市场发展-长城证券-20230820.pdf

  12.“潮起现代化”科创成长系列六：机器人产业有望迎来跨越式发展加速期-国泰君安-20230818.pdf

  13.“人形机器人的Optimus时刻”系列（二）：编码器，机巧的测量，精度的艺术-华创证券-机械行业-20230817-33页.pdf

  14.机器人主题深度（一）：人形机器人风再起时，电机零部件充分受益-华福证券-电力设备及新能源行业-20230817-41页.pdf

  15.三花智控“汽零”持续高景气，“储能+机器人”云程万里--德邦证券-20230816.pdf

  16.人形机器人感知硬件专题：人形机器人的五类感官和硬件支撑-中信证券-制造产业-20230815-41页.pdf

  17.微特电机龙头，人形机器人有望打开空心杯电机新成长空间-鸣志电器深度报告-浙商证券-20230814.pdf

  18.人形机器人，特斯拉FSD与Optimus底层模块打通，感知+决策+控制三个维度助力人形机器人商业化加速-天风证券-机械设备行业-20230814.pdf

  19.机械行业周报（2023年8月第2周）：聚焦2023世界机器人大会；推荐工程机械、半导体设备、人形机器人等-浙商证券-20230812.pdf

  20.机械设备行业周报：巨头纷纷入局人形机器人，传感器迎来发展机遇期--开源证券-20230813.pdf

  21.人形机器人行业系列报告（二）：行星滚柱丝杠，人形机器人高壁垒、高价值环节-浙商证券-20230810-48页.pdf

  22.鼎智科技-国产医疗、工控微特电机龙头，有望切入千亿人形机器人赛道-中泰证券-20230811-34页.pdf

  24.空心杯电机行业深度研究报告：外资占据主导地位，人形机器人打开成长空间-财通证券-20230809.pdf

  25.双环传动-精密传动龙头，电动化+机器人助力发展--东吴证券-20230810.pdf

  26.机器人系列报告七：空心杯电机专题，机器人手部核心零部件，国内厂商迎替代机遇-安信证券-机械行业-20230810-35页.pdf

  27.工业机器人，四重逻辑利好国产化，工业机器人及零部件放量可期-开源证券-北交所行业主题报告-20230810.pdf

  28.奥比中光-深耕立体视觉感知，AI时代“机器之眼”（申万机器人系列报告9视觉篇）-申万宏源-20230810.pdf

  29.精密齿轮制造平台公司，机器人减速机打开新空间-20230808-申万宏源-49页.pdf

  31.谷歌发布RT_2 模型，机器人产业进展加快-国盛证券-机械设备行业-20230807.pdf

  32.机器人行业人形机器人零部件专题报告：力传感器，机器人高精度力控方案核心部件-民生证券-20230806-36页.pdf

  34.AI行业专题：从特斯拉FSD看人工智能，端到端模型赋能无人驾驶，机器人引领具身智能-西南证券-20230803-59页.pdf

  35.人形机器人产业前景广阔，看好核心零部件-华安证券-电力设备行业-20230801-40p.pdf

  36.机器人系列报告（二）：机器人“动力源”，看好国产电机持续突破-信达证券20230730-33页.pdf

  37.人形机器人行业报告：人形机器人产业加速，核心零部件充分受益-国泰君安-20230731-36页.pdf

  39.人形机器人再探讨，具身智能的曙光-华泰证券-20230731.pdf

  40.51页医药生物：国产手术机器人进入商业化时代-国联证券-20230730.pdf

  41.人形机器人行业系列报告：多维度赋能，人形机器人蓄势待发-华西证券-20230729-29页.pdf

  42.轴承行业深度研究：机械设备核心部件，机器人打开应用-国金证券-20230728-52页.pdf

  43.机器人电机行业深度研究：机器人动力之源，人形孕育新市场-国金证券-20230729.pdf

  44.机器人vs汽车系列报告（四），丝杠迎汽车+机器人双轮驱动，国产替代打开千亿市场空间-汽车及汽车零部件行业研究-国金证券-20230729.pdf

  45.医疗行业：未来的手术室，机器人辅助手术的崛起-罗兰贝格-20230630.pdf

  46.37页 人形机器人指日可待，汽车产业顺势而为一同成长-长江证券-汽车&机械行业-20230726.pdf

  47.人形机器人专题（上篇）：历史、变化与未来-东北证券-20230724-36页.pdf

  48.计算机行业：从ABB看工业机器人演化趋势-华泰证券-20230725.pdf

  49.机器人系列报告（五）：人形机器人的前世今生-招商证券-20230724.pdf

  50.“人形机器人的Optimus时刻”系列（一）：空心杯电机小巧高效，灵巧手赋能全新市场-华创证券-20230723-33页.pdf

  51.人形机器人系列报告（二），行星滚柱丝杠，“卡脖子”零件，高价值的必需品.-华金证券20230723.pdf

  52.机器人行业深度研究：机器人灵巧手的发展历史及未来发展趋势探讨-国金证券-20230720.pdf

  53.52页人形机器人行业专题：人形机器人产业链深度梳理-国信证券-0230720.pdf

  55.机械设备行业深度：机器人硬件拆解四，智能关节的控制与驱动-国盛证券-20230719.pdf

  56.三花智控-储能放量在即，机器人业务前景广阔-国盛证券-20230718.pdf

  57.人形机器人，技术奇点时刻，新一次工业革命的开始-华创证券-20230717-32页.pdf

  58.68页新材料产业深度报告：新材料产业框架之二，AI和机器人兴起，新材料迎来大发展-国海证券-20230717.pdf

  59.机械行业：人形机器人，视觉与IMU传感器的再讨论-民生证券-20230716-35页.pdf

  60.高端装备：新能源设备新技术渗透率有望提升，人型机器人前景广阔-国泰君安-20230716-39页.pdf

  62.人形机器人系列之六：减速器深度，旋转传动的纽带，机械力量之承载-广发证券-20230714-37页.pdf

  63.机器人vs汽车系列报告（三）：机器人带来全新机遇，轴承初步具备国产化能力-20230712-国金证券.pdf

  64.人形机器人系列专题（一）：时代主题，静待花开-中邮证券-20230709.pdf

  65.机械行业周报：多款机器人亮相世界人工智能大会，人形机器人产业加速发展-光大证券-20230709.pdf

  66.机器人行业研究：为什么智能机器人需要力控？-国金证券-20230709.pdf

  68.46页机械行业2023年7月策略：积极看多机械投资机会，重视中特估、人形机器人长期机遇-国信证券-20230709.pdf

  69.56页人形机器人系列报告之精密减速器：机器人最核心零部件，人形机器人带来非常大想象空间-东北证券-20230708.pdf

  70.通信行业周报：世界人工智能大会召开，关注算力、无人驾驶与机器人-国信证券-20230709.pdf

  71.机械行业周报：人形机器人热度不减，PET铜箔产业端持续催化-国泰君安-20230708.pdf

  72.通用设备行业人形机器人系列之五：丝杠深度，精密仪器传动之冠-广发证券20230706.pdf

  73.甲子光年-机器人行业：2023闵行智能机器人产业高质量发展白皮书-20230707-41页.pdf

  74.通用设备行业深度报告：高壁垒的成长赛道，受益于自主可控&人形机器人未来发展【勘误版】-东吴证券-20230707.pdf

  75.84页人形机器人行业：人形机器人供应链梳理-中信建投-20230706-.pdf

  76.人形机器人行业：AI赋能人形机器人，关注核心零部件发展机遇-西南证券-20230702.pdf

  77.运动控制行业研究：高端装备“大脑”，机器人孕育新空间-国金证券-20230705-39页.pdf

  78.通用设备行业深度报告：高壁垒的成长赛道，受益于自主可控&人形机器人未来发展-东吴证券-20230705-34页.pdf

  79.中国有色金属行业：机器人50页专题报告，稀土永磁，机器人浪潮下的崭新投资机遇-海通国际-20230703-50页.pdf

  80.电力设备行业：锂电&光伏新技术活跃、机器人产业潜力巨大-东吴证券-20230702-43页.pdf

  81.机械行业周报：人形机器人产业加速发展，Tesla擎天柱有望首次国内亮相-华创证券-20230703.pdf

  82.人形机器人系列之四：电机深度，机械动能之源，万变不离其宗-广发证券-20230701.pdf

  84.人形机器人行业深度PPT-人形机器人：聚焦“具身智能”，产业化提速-浙商证券67页.pdf

  85.54页机器人行业深度报告：人形机器人产业链纵析，寻找供应链“隐形冠军”-东吴证券-20230701.pdf

  86.47页机器人行业系列报告四：AI赋能，人形机器人产业提速，把握产业链受益机会-安信证券-20230701.pdf

  87.步科股份-人机界面潜力大，移动机器人驱动成长-东方证券-20230629-30页.pdf

  88.鼎智科技-医疗、工控微特电机龙头，下一站人形机器人-天风证券-20230629.pdf

  89.机器人vs汽车行业系列报告（二）：机器人0_1在即，汽车精密齿轮有望迎来双击-国金证券-20230628.pdf

  90.机器人有望成为大模型终极载体，顶层设计推动医保数据共享-招商证券-20230626.pdf

  91.工业机器人及工控系统行业深度分析：从ChatGPT到RobotGPT，回答人形机器人八个问题-华金证券-20230624-39页.pdf

  92.机器人产业深度（三），机器人的关节_精密执行器-国泰君安-20230625.pdf

  93.机械设备行业：科技周期突出重围，推荐三大主线，智能机器人、自主可控、一带一路-国盛证券-20230626-39页.pdf

  94.机器人“政策利好+龙头催化”，国内核心零部件环节机遇频频-德邦证券-20230625.pdf

  95.人形机器人：AI赋能下空间可期，看好特斯拉供应链-天风证券-20230625-35页.pdf

  96.计算机行业：机器人软件体系再进一步-国盛证券-20230624.pdf

  98.人形机器人产品持续进步，装备行业景气度有望继续回暖-东方证券20230624.pdf

  99.机器人的进化与觉醒：人形机器人执行传感机构方案探讨-民生证券-20230624-44页.pdf

  100.峰岹科技-无刷电机驱动器芯片专家，机器人“小脑”重要载体--国盛证券-20230622.pdf

  101.电力设备与新能源行业机器人系列报告（一）：AI赋能人形机器人，开启蓝海新赛道-信达证券-20230621-31页.pdf

  102.工业机器人产量同比转正，煤炭、工业金属等价格上行-招商证券-20230621-30页.pdf

  103.机械设备行业专题研究：人形机器人迭代下供应链的新机遇-华泰证券-20230620.pdf

  104.通信行业周报：机器人、光芯片等迎来催化，央企发展再受国家支持-信达证券-20230619.pdf

  105.汽车和汽车零部件行业周报：智能驾驶+人形机器人风起，AI赋能加速落地-民生证券-20230618.pdf

  106.机械设备行业机器人硬件拆解三：柔性传感器在智能机器人和脑机接口应用前瞻-国盛证券-20230618.pdf

  107.机械行业：人形机器人星辰大海，海风高景气延续-国泰君安-20230617-36页.pdf

  108.机械设备行业2023年中策略：把握风储高景气赛道，拥抱机器人与AI人机一体化智能系统-中银国际-20230614.pdf

  109.51页机器人行业系列专题报告：人形机器人的国产供应链机遇-国海证券-20230613.pdf

  110.自动化设备行业深度报告：机器人行业深度，工业机器人国产化加速，寻找产业链强阿尔法-东吴证券-20230612-50页.pdf

  111.52页机械行业Al+制造系列之二：AI赋能，人形机器人的春天来了吗？广发证券--20230609.pdf

  112.深圳市发布人形机器人利好政策_机械行业周报：5月制造业PMI环比回落-上海证券-20230605.pdf

  113.机械设备行业周报：5月PMI仍处收缩区间，政策频出看好机器人产业链投资机会-银河证券-20230605.pdf

  114.AI行业：从前沿进展和技术路线看人形机器人产业投资机会-长江证券-20230604.pdf

  115.机械行业：机器人概念领先，新能源产品产销表现稳定-【长城证券】20230601.pdf

  116.新能源汽车行业特斯拉机器人专题：机器人，科技行业新一轮创新周期的起点-20230601-中信证券-29页.pdf

  117.机械行业2023年：从不确定性中，寻找确定性，船舶、智能仪表、机器人.pdf

  119.机器人行业系列深度报告：机器人，AI和人机一体化智能系统的交汇点20230311-申万宏源.pdf

  120.人形机器人进展提速，看好半导体设备国产替代20230528-国泰君安.pdf

  121.AI+机器人产业化提速；持续聚焦工业气体、半导体设备、工程机械.pdf

  123.计算机行业：机器人与大模型催化，具身智能东风已至20230528-国泰君安.pdf

  125.机械设备行业深度报告：特斯拉机器人，AI赋能加速迭代，国产硬件降本优势明显-20230519-开源证券-37页.pdf

  127.AI大模型赋能人形机器人，迈向通用AI的一大步-20230519-国泰君安-27页.pdf

  129.特斯拉机器人：AI赋能加速迭代，国产硬件降本优势明显-20230519-37页.pdf