(通讯员 郑月阳)11月22日下午，由党委研讨生工作部主办、人工智能学院承办的第426期学术周末在人工智能南楼举办，华南理工大学杨辰光教授应邀带来了主题为“人机技术传递与仿人机器人操控规划”的学术讲座。

  杨辰光教授在陈述中介绍了示教和人机技术传递与机器人仿人操控方面的研讨工作。在示教和技术传递研讨中，首要考虑构建一个根本的机器人学习体系，完结运动技术在空间中的可拓宽性，并确保运动技术的安稳复现。进一步地，根据肌电信号在技术建模和传递中加入了刚度信息，使得机器人可使用不同刚度与不同环境进行交互，以完结改变多样的使命。另一方面，在机器人仿人操控研讨中，规划了一种根据有限时刻收敛的机器人参数辨识算法，并将该操控器拓宽到双臂机器人体系。提出一种多层级阻抗操控与阻抗学习办法，并用于冗余自由度仿人机械臂，完结和婉的人机交互柔性操控。

  本期学术周末完毕后，在座研讨生表明，开阔了视界，了解到现在世界研讨前沿，学习到了人机协作方面的研讨办法，也将助益自己的项目研讨和学术提高。

  杨辰光教授为广东省智能体系操控工程研讨中心主任，曾任欧盟FP-7玛丽居里世界引入学者，曾获机器人尖端期刊IEEE Transactions on Robotics最佳论文奖以及10项世界会议最佳论文奖。担任英国Higher Education Academy会士，美国IEEE高档会员，以及多个世界期刊副编。曾任教英国普利茅斯大学并带队代表普利茅斯大学参与2011 FIRA RoboWorld Cup机器人竞赛获得双项世界冠军。掌管过国家自然科学基金项目2项，广东省科技厅项目2项。国家发明专利授权8项(转让1项)，实用新型授权十余项。