对R-2000i机器人来替换本体电缆操作，该类型的本体电缆分为动力电缆和编码器电缆，替换的办法相似。

  内六角扳手一套、斜口钳、十字螺丝刀，一字螺丝刀、鱼嘴钳、退针器、尼龙扎带若干

  1．将机器人置于一切轴0度的方位（特殊情况也抄获置于其他姿势），做好MC备份和镜像备份，然后断开控制柜的电源

  8．撤除J1-J2轴编码器插头盖板，然后各轴撤除编码器插头。（拔除编码器插头会导致零位，在替换电机，编码器，减速机，电缆以外的情况下，请勿撤除编码器插头）

  3．新电缆在需求固定并扎紧的部位有黄色胶带符号，依照符号固定并束紧扎带，假如绑的往后或许过前会导致之后的走线．用扎带将电缆束紧，将J1轴的上侧盖板固定在J2轴基座上。

  9．假如是替换本体编码器电缆，需求用退针器将30,37号针脚的短接插头（超程信号）退出，装到新的电缆傍边。