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  2、， 具体涉 及一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆， 包括 数根导体， 导体的外侧挤包有绝缘层； 数根导体 的外侧设置有成缆绕包层； 数根导体之间设置有 加强筋， 加强筋采用玻纤绳制成； 成缆绕包层的 外侧设置有屏蔽层， 屏蔽层的外侧设置有外护套 层， 外护套层采用聚乙烯材料制造成； 外护套层两 端的圆周上对称设置有两个凸缘， 凸缘与外护套 层一体设置； 外护套层通过凸缘转动连接有弹性 套筒冒； 弹性套筒冒采用耐磨橡胶制成； 两个弹 性套筒冒之间铰链连接有多个交叉设置的伸缩 支架； 本发明提供了一种机器人专用耐扭转耐拉 扯控制电缆， 结构灵巧、 简单， 具备较为优异的耐 扭转、 耐拉扯性能。 权利。

  3、要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 110880381 A 2020.03.13 CN 110880381 A 1.一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆， 包括数根导体 （1） ， 其特征是： 所述导体 （1） 的外侧挤包有绝缘层 （2） ； 数根所述导体 （1） 的外侧设置有成缆绕包层 （5） ； 数根所述导 体 （1） 之间设置有加强筋 （3） ， 所述加强筋 （3） 采用玻纤绳制成； 所述成缆绕包层 （5） 的外侧 设置有屏蔽层 （6） ， 所述屏蔽层 （6） 的外侧设置有外护套层 （7） ， 所述外护套层 （7） 采用聚乙 烯材料制造成； 所述外护套层 （7） 两端的圆周上对称设置有。

  4、两个凸缘 （701） ， 所述凸缘 （701） 与 所述外护套层 （7） 一体设置； 所述外护套层 （7） 通过所述凸缘 （701） 转动连接有弹性套筒冒 （8） ； 所述弹性套筒冒 （8） 采用耐磨橡胶制成； 两个所述弹性套筒冒 （8） 之间铰链连接有多个 交叉设置的伸缩支架 （9） ； 相邻两个所述伸缩支架 （9） 之间铰链连接。 2.依据权利要求1所述的一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆， 其特征是： 所述绝 缘层 （2） 由交联聚乙烯材料制造成。 3.依据权利要求2所述的一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆， 其特征是： 所述成 缆绕包层 （5） 采用聚酯材料制造成。 4.依据权利要求2。

  5、所述的一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆， 其特征是： 所述导 体 （1） 与所述成缆绕包层 （5） 之间的缝隙中设置有填充物 （4） ， 所述填充物 （4） 为陶瓷纤维 棉。 5.依据权利要求1所述的一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆， 其特征是： 所述弹 性套筒冒 （8） 靠近电缆一端的外侧圆周上开设有环形槽 （802） ， 位于两端处的所述伸缩支架 （9） 一端与所述弹性套筒冒 （8） 上的环形槽 （802） 的纵侧面铰链连接。 6.依据权利要求1所述的一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆， 其特征是： 所述弹 性套筒冒 （8） 内侧对应位置处设置有与所述凸缘 （701） 卡合的卡位。

  6、凹槽 （801） 。 7.依据权利要求1所述的一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆， 其特征是： 所述导 体 （1） 由数根镀锡退火软铜丝绞合而成。 8.依据权利要求1所述的一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆， 其特征是： 所述屏 蔽层 （6） 采用镀锡铜丝编织而成。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110880381 A 2 一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电缆 技术领域 0001 本发明涉及机器人用电缆技术领域， 具体涉及一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制 电缆。 背景技术 0002 机器人用控制电缆常用于传输控制机器人运动的命令信号， 将决定机器人的动作 轨迹； 机器人在高速运动过程中， 。

  7、附带在机器人上的控制电缆往往也需要随之移动， 这就要 求电缆具备较强的耐扭转、 耐拉扯性能； 而现有的技术方案常采用具备耐扭转的材料使控 制电缆的相关性能得到提升， 这种方法效果一般， 在机器人用电缆领域中使用， 很难满足使 用要求。 发明内容 0003 为解决上述背景技术中提出的问题， 本发明提供了一种机器人专用耐扭转耐拉扯 控制电缆， 结构灵巧、 简单， 具备较为优异的耐扭转、 耐拉扯性能。 0004 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制 电缆， 包括数根导体， 导体的外侧挤包有绝缘层； 数根导体的外侧设置有成缆绕包层； 数根 导体之间设置有加强筋， 。

  8、加强筋采用玻纤绳制成； 成缆绕包层的外侧设置有屏蔽层， 屏蔽层 的外侧设置有外护套层， 外护套层采用聚乙烯材料制造成； 外护套层两端的圆周上对称设置 有两个凸缘， 所述外护套层通过所述凸缘转动连接有弹性套筒冒； 弹性套筒冒采用耐磨橡 胶制成； 两个弹性套筒冒之间铰链连接有多个交叉设置的伸缩支架； 相邻两个伸缩支架之 间铰链连接。 0005 进一步的， 绝缘层由交联聚乙烯材料制造成。 0006 进一步的， 成缆绕包层采用聚酯材料制造成。 0007 进一步的， 导体与成缆绕包层之间的缝隙中设置有填充物， 填充物为陶瓷纤维棉。 0008 进一步的， 弹性套筒冒靠近电缆一端的外侧圆周上开设有环形槽， 位于两。

  9、端处的 所述伸缩支架一端与弹性套筒冒上的环形槽的纵侧面铰链连接。 0009 进一步的， 弹性套筒冒内侧对应位置处设置有与凸缘卡合的卡位凹槽。 0010 进一步的， 导体由数根镀锡退火软铜丝绞合而成。 0011 进一步的， 屏蔽层采用镀锡铜丝编织而成。 0012 与现存技术相比， 本发明的有益效果是： 1、 数根导体之间设置有加强筋， 加强筋采用玻纤绳制成； 首先， 玻纤绳为无机纤维质 地柔软， 绝不燃烧、 导热系数低， 增强电缆的耐火性； 其次， 玻璃纤维拥有非常良好的电器绝缘性 能， 增强电缆绝缘性能， 保证机器人正常运行； 最后， 玻纤绳具有优良的抗拉强度， 增强电缆 内部的耐拉扯性质； 2、。

  10、 当外侧扭转力作用到电缆时， 位于最外部的弹性套筒冒与外护套层可以发生相对转 动， 而带动与弹性套筒冒铰链的伸缩支架发生旋转， 从而吸收扭转力， 位于内部的电缆结构 说明书 1/3 页 3 CN 110880381 A 3 将受到保护， 电缆耐扭转性能优异； 另外， 凸缘的设置防止弹性套筒冒发生轴向的位置。 附图说明 0013 附图用来提供对本发明的进一步理解， 并且构成说明书的一部分， 与本发明的实 施例一起用于解释本发明， 并不构成对本发明的限制。 在附图中： 图1为本发明横截面的剖视图； 图2为本发明的侧视图； 图3为本发明中伸缩支架的结构示意图； 图4为本发明中弹性套筒冒的立体结构示意。

  11、图； 图5为本发明中弹性套筒冒的剖视图。 0014 图中： 1、 导体； 2、 绝缘层； 3、 加强筋； 4、 填充物； 5、 成缆绕包层； 6、 屏蔽层； 7、 外护套 层； 701、 凸缘； 8、 弹性套筒冒； 801、 卡位凹槽； 802、 环形槽； 9、 伸缩支架。 具体实施方式 0015 为了使本发明的目的、 技术方案进行清楚、 完整地描述， 及优点更加清楚明白， 以 下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例是 本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例， 仅仅用以解释本发明实施例， 并不用于限定本 发明实施例， 本领域普通技术人员在没做出创造。

  12、性劳动前提下所获得的所有其他实施 例， 都属于本发明保护的范围。 0016 在本发明的描述中， 需要说明的是， 术语 “中心” 、“中”“上” 、“下” 、“左” 、“右” 、 “内” 、“外” 、“顶” 、“底” 、“侧” 、“竖直” 、“水平” 等指示的方位或位置关系为基于附图所示的 方位或位置关系， 仅是为便于描述本发明和简化描述， 而不是指示或暗示所指的装置或 元件一定要有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 此 外， 术语 “一” 、“第一” 、“第二” 、“第三” 、“第四” 、“第五” 、“第六” 仅用于描述目的， 而不能理 解为指示或暗示相对。

  13、重要性。 0017 在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相 连” 、“连接” 应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接； 可 以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也能够最终靠中间媒介间接相连， 可以是 两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以详细情况理解上述术语在本 发明中的具体含义。 0018 出于简明和说明的目的， 实施例的原理主要是通过参考例子来描述。 在以下描述中， 很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。 然而明显的是， 对于本领域普通技术 人员， 这些实施例在实践。

  14、中可以不限于这些具体细节。 在一些实例中， 没有详细地描述公知 方法和结构， 以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。 另外， 所有实施例可以互相结合 使用。 0019 请参阅图1-5， 本发明提供以下技术方案： 一种机器人专用耐扭转耐拉扯控制电 缆， 包括数根导体1， 导体1的外侧挤包有绝缘层2； 数根导体1的外侧设置有成缆绕包层5； 数 根导体1之间设置有加强筋3， 加强筋3采用玻纤绳制成； 成缆绕包层5的外侧设置有屏蔽层 6， 屏蔽层6的外侧设置有外护套层7， 外护套层7采用聚乙烯材料制造成； 外护套层7两端外侧 说明书 2/3 页 4 CN 110880381 A 4 的圆周上对称设置有。

  15、两个凸缘701， 凸缘701与外护套层7一体设置而成； 外护套层7通过凸 缘701转动连接有弹性套筒冒8； 弹性套筒冒8采用耐磨橡胶制成； 两个弹性套筒冒8之间铰 链连接有多个交叉设置的伸缩支架9； 相邻两个伸缩支架9之间铰链连接； 伸缩支架9的横截 面中间位置处的形状为长方形， 两端的形状为半圆形。 0020 根据以上实施例， 当外侧扭转力作用到电缆时， 位于最外部的弹性套筒冒8与外护 套层7可以发生相对转动， 而带动与弹性套筒冒8铰链连接的伸缩支架9发生旋转， 从而吸收 扭转力， 位于内部的电缆结构将受到保护， 电缆耐扭转性能优异； 另外， 凸缘701的设置防止 弹性套筒冒发生轴向的位置；。

  16、 根导体1之间设置有加强筋3， 加强筋3采用玻纤绳制成； 玻纤 绳为无机纤维质地柔软， 绝不燃烧、 拥有非常良好的电器绝缘性能和优良的抗拉强度， 增强电缆 内部的耐拉扯性质。 0021 为使绝缘层2不仅具备优良的绝缘性， 还要同时具备耐热性， 根据以上实施例， 具 体的， 请参阅图1， 绝缘层2由交联聚乙烯材料制造成。 0022 为方便电缆成缆， 保证电缆的圆整度， 根据以上实施例， 具体的， 请参阅图1， 成缆 绕包层5采用聚酯材料制造成。 0023 为增加电缆的耐火性， 同时使成缆绕包层5的内部较为圆整， 根据以上实施例， 具 体的， 请参阅图1， 导体1与成缆绕包层5之间的缝隙中设置有填充物4，。

  17、 填充物4为陶瓷纤维 棉。 0024 为防止伸缩支架9长期在外部， 被机器人拖拽发生磨损， 根据以上实施例， 具 体的， 请参阅图2， 弹性套筒冒8靠近电缆一端的外侧圆周上开设有环形槽802， 位于两端处 的伸缩支架9一端与弹性套筒冒8上的环形槽802的纵侧面铰链连接。 0025 为便于弹性套筒8与外护套层7之间的转动连接， 根据以上实施例， 具体的， 请参阅 图5， 弹性套筒冒8内侧对应位置处设置有与凸缘701卡合的卡位凹槽801。 0026 为增加导体1的耐火性， 根据以上实施例， 具体的， 请参阅图1， 导体1由数根镀锡退 火软铜丝绞合而成。 0027 为使控制电缆具备优良的屏蔽性能。

  18、， 根据以上实施例， 具体的， 请参阅图1， 屏蔽层 6采用镀锡铜丝编织而成。 0028 最后应说明的是： 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明， 对于本领域的技术人员来说， 其依然可 以对前述各实施例所记载的技术方案做修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的 保护范围以内。 说明书 3/3 页 5 CN 110880381 A 5 图1 图2 图3 说明书附图 1/2 页 6 CN 110880381 A 6 图4 图5 说明书附图 2/2 页 7 CN 110880381 A 7 。