本实用新型公开了一种高强抗扭转抗弯折工业机器人用电缆。包括绝缘芯线、中心抗拉组件、内护套、铜箔丝编织层和外护套，中心抗拉组件位于电缆的中心，多根多重股芯线以中心抗拉组件为中心围绕在周围布置并绞合成缆，并在缆外包覆内护套，内护套外包覆一圈铜箔丝编织层，铜箔丝编织层外包覆外护套；导体和在允许电压下不导电的材料相结合成一绝缘芯线，多根绝缘芯线再铰合形成多重股芯线。本实用新型能使电缆更抗拉，耐磨，耐弯曲，寿命更加长久。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212342320 U (45)授权公告日 2021.01.12 (21)申请号 9.8 H01B 7/22 (2006.01) H01B 13/24 (2006.01) (22)申请日 2020.07.09 (73)专利权人 浙江万马集团特种电子电缆有限 公司 地址 311306 浙江省杭州市临安区太湖源 镇金岫村 (72)发明人 赵明石磊卢柱刘亮薛世鹏 顾机勇朱杭忠 (74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公 司 33200 代理人 林超 (51)Int.Cl. H01B 7/17 (2006.01) H01B 7/18 (2006.01) H01B 7/04 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 (54)实用新型名称 一种高强抗扭转抗弯折工业机器人用电缆 (57)摘要 本实用新型公开了一种高强抗扭转抗弯折 工业机器人用电缆。包括绝缘芯线、中心抗拉组 件、内护套、铜箔丝编织层和外护套，中心抗拉组 件位于电缆的中心，多根多重股芯线以中心抗拉 组件为中心围绕在周围布置并绞合成缆，并在缆 外包覆内护套，内护套外包覆一圈铜箔丝编织 层，铜箔丝编织层外包覆外护套；导体和绝缘材 料相结合成一绝缘芯线，多根绝缘芯线再铰合形 成多重股芯线。本实用新型能使电缆更抗拉，耐 磨，耐弯曲，寿命更长久。 U 0 2 3 2 4 3 2 1 2 N C CN 212342320 U 权利要求书 1/1页 1.一种高强抗扭转抗弯折工业机器人用电缆，其特征在于：包括绝缘芯线)和外护套(5)，中心抗拉组件(2)位于电缆的中心， 多根多重股芯线)为中心围绕在周围布置并绞合成缆，并在缆外包覆内 护套(3)，内护套(3)外包覆一圈铜箔丝编织层(4)，铜箔丝编织层(4)外包覆外护套(5)；导 体(11)和在允许电压下不导电的材料(12)相结合成一绝缘芯线)，多根绝缘芯线)再铰合形成多重股芯 线所述的一种高强抗扭转抗弯折工业机器人用电缆，其特征在于：所述 的绝缘芯线)主要由位于芯层的导体(11)和位于芯层外包覆的绝缘材料(12)构成。 3.根据权利要求1所述的一种高强抗扭转抗弯折工业机器人用电缆，其特征在于：所述 绝缘芯线)的节距为多重股芯线所述的一种高强抗扭转抗弯折工业机器人用电缆，其特征在于：所述 的中心抗拉组件(2)是由凯夫拉丝KEVLAR丝外挤包PVC组成。 5.根据权利要求1所述的一种高强抗扭转抗弯折工业机器人用电缆，其特征在于：所述 的外护套(5)采用聚氨酯PUR。 6.根据权利要求1所述的一种高强抗扭转抗弯折工业机器人用电缆，其特征在于：所述 的内护套(3)采用人造橡胶TPE。 7.根据权利要求1所述的一种高强抗扭转抗弯折工业机器人用电缆，其特征在于：所述 内护套(3)在缆芯外部的绝缘芯线)周围挤包TPE形成。 8.根据权利要求1所述的一种高强抗扭转抗弯折工业机器人用电缆，其特征在于：所述 外护套(5)在铜箔丝编织层(4)外挤压式挤包PUR制成。 9.根据权利要求1所述的一种高强抗扭转抗弯折工业机器人用电缆，其特征在于：所述 铜箔丝编织层(4)是在内护套(3)外部编织铜箔丝制成。 2 2 CN 212342320 U 说明书 1/3页 一种高强抗扭转抗弯折工业机器人用电缆 技术领域 [0001] 本实用新型涉及电线电缆技术领域的一种工业机器人用电缆，具体涉及一种高强 抗扭转抗弯折工业机器人用电缆。 背景技术 [0002] 电线电缆被应用于生产生活的各个领域。应用极其广泛，根据使用场合的不同，对 电缆的形状，电性能，机械性能，颜色，耐油，耐水，耐酸碱等等要求都会有所不同。随着社会 的发展，生产的进步。应用于工业机器人中运动最复杂运动量最大的一种电缆，它的特性就 是在设备运行过程中电缆在不断的在向不同方向进行弯曲和伸展的复杂运动，还有会受到 不同程度的加速度和拉力，这类电缆是高强抗扭转抗弯折工业机器人用电缆的一种。 [0003] 这种高强抗扭转抗弯折工业机器人用电缆长期运行会造成导体或绝缘损坏，或电 缆扭曲变形，包括铜网编织层断裂损坏。对生产造成严重损失或者安全隐患。所以这种高强 抗扭转抗弯折工业机器人用电缆需要经常更换，增大了生产成本和人工成本，降低了工作 效率。传统高强抗扭转抗弯折工业机器人用电缆采用普通控制电缆组成结构，材料选用的 普通的材料，电缆在运行过程中容易使绝缘芯线松散，容易造成芯线断裂或破损，还有编织 屏蔽层的破损使得信号不稳定且不容易被发现，造成设备故障影响生产；或者电缆扭曲变 形，扭曲变形带来安全隐患，缩短高强抗扭转抗弯折工业机器人用电缆预期使用寿命。 实用新型内容 [0004] 为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型所提供一种柔软、耐磨、抗拉、长使 用寿命的高强抗扭转抗弯折工业机器人用电缆。 [0005] 本实用新型采用的技术方案是： [0006] 本实用新型包括绝缘芯线、中心抗拉组件、内护套、铜箔丝编织层和外护套，中心 抗拉组件位于电缆的中心，多根多重股芯线以中心抗拉组件为中心围绕在周围布置并绞合 成缆，并在缆外包覆内护套，内护套外包覆一圈铜箔丝编织层，铜箔丝编织层外包覆外护 套；导体和绝缘材料相结合成一绝缘芯线，多根绝缘芯线再铰合形成多重股芯线] 所述的绝缘芯线主要由位于芯层的导体和位于芯层外包覆的绝缘材料构成。 [0008] 所述绝缘芯线的节距为多重股芯线] 所述的中心抗拉组件是由凯夫拉丝KEVLAR丝外挤包PVC组成。 [0010] 所述的外护套采用聚氨酯PUR。 [0011] 所述的内护套采用人造橡胶TPE。 [0012] 所述内护套在缆芯外部的绝缘芯线周围挤包TPE形成。 [0013] 所述外护套在铜箔丝编织层外挤压式挤包PUR制成。 [0014] 所述铜箔丝编织层是在内护套外部编织铜箔丝制成。 [0015] 制备时，多组绝缘芯线以抗拉组件为中心，以紧密的结构，极小的节距退扭成缆， 挤包内护套，使用铜箔丝编织层，最后挤包外护套。 3 3 CN 212342320 U 说明书 2/3页 [0016] 这样通过中心抗拉组件增加电缆整体的抗拉性；极小的节距退扭成缆增加电缆可 弯曲性同时消除成缆应力，减小电缆弯曲半径提高弯曲寿命；内护套使得缆芯整体更加紧 密；使用铜箔丝编织层结合中心抗拉组件大大增加电缆整体的抗拉性，同时满足屏蔽要求。 [0017] 本实用新型的有益效果是： [0018] 本实用新型结构设计巧妙，合理布置中心抗拉组件的位置，绝缘芯线以极小的节 距绕中心抗拉组件退扭式成缆，内护套、铜箔丝编织层、PUR外护套。绝缘芯线以极小的节距 绕中心抗拉组件退扭式成缆是电缆更加柔软且绝缘芯线不会断裂；缆芯外挤包TPE内护套； 铜箔丝编织层既保证了高强抗扭转抗弯折工业机器人用电缆对屏蔽的要求，同时提高了编 织层的强度，使得在运动过程中不容易破损，同时增加了高强抗扭转抗弯折工业机器人用 电缆的整体抗拉强度；由于外护套的PUR具有优良的机械性能和耐磨性、耐油性、抗腐蚀性 能、耐化学性和耐磨等性能，韧性好，抗撕拉。 [0019] 综合来说，本实用新型的电缆更加柔软、耐磨、抗拉等，大大延长了高强抗扭转抗 弯折工业机器人用电缆的使用寿命。 附图说明 [0020] 图1为本实用新型工业机器人用电缆的横截面结构示意图。 [0021] 图中：1、绝缘芯线、导体；12、绝缘材料。 具体实施方式 [0022] 下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。 [0023] 如图1所示，具体实施包括绝缘芯线，中心抗拉组件2位于电缆的中心，多根多重股芯线为中心围绕在 周围布置并绞合成缆，并在缆外挤包包覆内护套3，内护套3外包覆一圈铜箔丝编织层4，铜 箔丝编织层4外挤包包覆外护套5；导体11和绝缘材料12相结合成一绝缘芯线，多根这样的 绝缘芯线再铰合形成多重股芯线] 具体实施中，以三根多重股芯线再绞合形成绝缘芯线] 绝缘芯线和位于芯层外包覆的绝缘材料12构成。导体 11采用极细高强度合金铜丝绞合，增加柔软性；绝缘材料12采用ETFE氟塑料，保证绝缘的安 全性，可以使绝缘芯线外径做到很小。绝缘芯线的节距为多重股芯线倍。绝 缘芯线的节距为多重股芯线内部多根绝缘芯线铰合后的弯曲周期单位距离，即两个弯折 的波峰之间的距离。这样成缆时，中心抗拉组件2在电缆的缆芯中心，中心抗拉组件由 KEVLAR丝外挤包PVC组成，绝缘芯线以极小的节距绕中心抗拉组件退扭式成缆，能增加电 缆可弯曲性同时消除成缆应力，减小电缆弯曲半径提高弯曲寿命。 [0026] 具体实施中，中心抗拉组件2是由凯夫拉丝KEVLAR丝外挤包PVC组成。 [0027] 外护套5采用聚氨酯PUR。在铜箔丝编织层4外部半挤压式挤包PUR外护套5，外观圆 整，且使电缆更柔软、耐磨、抗拉，寿命更加长久。 [0028] 内护套3采用人造橡胶TPE。在缆芯外挤包TPE内护套，使缆芯紧密，可以使成缆缆 芯整体更紧密，外形圆整。内护套3在缆芯外部的绝缘芯线周围挤包TPE形成。外护套5在铜 4 4 CN 212342320 U 说明书 3/3页 箔丝编织层4外挤压式挤包PUR制成。 [0029] 铜箔丝编织层4是在内护套3外部编织铜箔丝制成，在满足屏蔽要求的同时增加强 度，使得编织层更结实抗拉，耐拉拽，同时起到了屏蔽的作用。使用铜箔丝编织层4结合中心 抗拉组件2大幅度提升电缆整体的抗拉性，使电缆受力时形成一个整体。 [0030] 本实用新型实施例情况如下： [0031] 实施例经过多重测试，测试结果性能好，具备优秀能力的强度、抗扭转、抗弯折性能。 [0032] 具体测试情况如下： [0033] 1、采用拖链弯折机进行电线电缆的拖链弯折性能测试。 [0034] 实验要求：频率88次/分钟；弯折半径48mm，试验长度1.5m，弯折次数2000万次以 上。 [0035] 实验步骤： [0036] (1)安装芯线和设定实验数据并检测是不是正常将准备测试。 [0037] (2)开始测试，初始实验测试次数为0次。 [0038] (3)在测试过程中，观察实验是不是正常，彬记录试验次数。 [0039] (4)测试结束，做好实验记录和标记，并准备进行结构检验测试。 [0040] 多根本实用新型的电线、采用电线弯折试验机进行电线电缆的弯折性能测试。 [0042] 实验要求：吊重500g；夹具为半径40mm；频率88次/min；弯折角度+-90度；弯折次数 2000万次以上。 [0043] 实验步骤： [0044] (1)安装芯线和设定实验数据并检测是不是正常将准备测试。 [0045] (2)开始测试，初始实验测试次数为0次。 [0046] (3)在测试过程中，观察实验是不是正常，彬记录试验次数。 [0047] (4)测试结束，做好实验记录和标记，并准备进行结构检验测试。 [0048] 多根本实用新型的电线] 由此实施可见，本实用新型能实现了高强抗扭转抗弯折的技术效果。 [0050] 本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。 此外，尽管本说明书里面使用了一些特定的术语，但这些术语仅仅是为了方便说明，并不对本实 用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到 的其它结构的电线电缆，均在本实用新型保护范围内。 5 5 CN 212342320 U 说明书附图 1/1页 图1 6 6

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