2.跟着数字操控机床、机器人焊接手等自动化设备国产化水平的进步，敏捷开宣布适于以上设备所需的高功能电缆，是电缆出产企业和科研单位的一项火急使命。机器人用电缆首要运用于机械手臂等需求大起伏接连改动卷绕的设备中,机器人的首要运行为机械手臂，不同机器人手臂的改动起伏巨细不同，有90

  乃至更高，需求相适应的机器人电缆。电缆的抗扭统和接连强力弯折始终能确保缆芯与护套紧贴不别离，这一点是机器人电缆的最首要规范，假如电缆的规划工艺不妥和选材欠安,电缆会因接连弯折和大起伏改动而常常开裂。

  3.本实用新型的意图是未处理现存技能中机器人电缆抗拉卷不强的问题，而提出的一种机械人用抗拉卷绕电缆。

  5.一种机械人用抗拉卷绕电缆，包含缆芯和顺次包裹于缆芯外部的加强层、内护套和外护套。其间所述缆芯由动力线和操控线绞合而成，缆芯中部填充中心抗拉元件。

  6.其间，所述动力线包含动力线导线和包裹于动力线导线外部的动力线绝缘层。动力线导线mm。主线股单线 根单丝束绞而成，束绞节距比8-10，7股单线复绞构成动力线，绞合方向为右向，同向绞合。

  7.进一步的，所述操控线的操控线芯包含操控线导体和包裹于操控线导体外部的操控线绝缘层。操控线导体由第六类特软铜绞线，绞合方向右向，得到末节径柔性导体结构，使得导体具有耐曲折及抗拉功能。

  8.进一步的，所述动力线绝缘层和操控线绝缘层的资料为高强度乙丙橡胶，色彩为黑色。乙丙橡胶资料可耐疲惫、耐老化，耐臭氧功能、电绝缘功能和耐曲折耐卷绕功能优秀。

  9.进一步的，制线内部两个所述操控线芯对绞构成操控对绞线芯，操控对绞线芯的内部空隙填充棉绳。所述操控对绞线芯的外部顺次包裹操控线隔离层、操控线内护套层和操控线屏蔽层。操控线隔离层由一层平纹无纺布带绕包而成；操控线内护套层的资料为pvc资料；操控线屏蔽层由铜丝单向织造而成，规范为12锭10根0.15mm，节距 20-30mm，另一贯为对称放置的2锭涤纶丝，使操控线具有抗揉捏及抗干扰才能。

  10.优选的，所述中心抗拉元件包含拉绳和包裹于拉绳外部的橡胶缓冲层。本中心抗拉元件选用柔性高强度抗拉绳外挤包高强度橡胶层结构，可进步电缆的柔软性及抗拉功能。

  11.优选的，所述加强层由芳纶丝织造而成，逐步增强电缆全体的机械强度和耐性；所述内护套的资料为丁腈pvc；所述外护套的资料为聚醚型聚氨酯弹性体。当电缆长时间重复运作，外护套和内护套能在形变时吸收力，使回弹性增高，添加电缆的惯例运用的寿数，经过设置芳纶纤维作为加强层确保了电缆弯折时的拉伸强度。

  12.比较与现存技能，本实用新型的有利作用是：本机械人用抗拉卷绕电缆设置抗改动功能好的归纳加强护套层，归纳加强护套层选用加强层+内护套+外护套结构，这种相似“三明治”结构使三者之间严密粘黏，电缆具有非常好的抗改动、耐油、耐磨功能。

  14.图中：1、动力线、外护套；11、动力线、动力线、操控线、操控线、操控线、操控线、操控线、橡胶缓冲层。

  15.下面将结合本实用新型施行例中的附图，对本实用新型施行例中的技能计划进行清楚、完整地描绘，明显，所描绘的施行例仅仅是本实用新型一部分施行例，而不是悉数的施行例。

  16.参照图1，一种机械人用抗拉卷绕电缆，包含缆芯和顺次包裹于缆芯外部的加强层4、内护套5和外护套6。其间所述缆芯由动力线绞合而成，缆芯中部填充中心抗拉元件3。

  17.其间，所述动力线和包裹于动力线 外部的动力线。动力线规范中的第六类特软铜绞线mm。主线股单线根单丝束绞而成，束绞节距比8-10，7股单线复绞构成动力线，绞合方向为右向，同向绞合。

  18.进一步的，所述操控线的操控线和包裹于操控线外部的操控线。操控线规范中的第六类特软铜绞线-10，绞合方向右向，得到末节径柔性导体结构，使得导体具有耐曲折及抗拉功能。

  19.本施行例中，动力线和操控线的电阻均契合 gb/t3956-2008的规则。

  20.进一步的，所述动力线和操控线的资料为高强度乙丙橡胶，色彩为黑色。动力线；操控线。动力线和操控线的均匀厚度不小于标称厚度，最薄点不小于标称厚度的90％减去0.1mm。

  21.进一步的，制线内部两个所述操控线芯对绞构成操控对绞线，方向右向，操控对绞线芯的内部空隙填充棉绳。操控对绞线芯的外部绕包一层平纹无纺布带构成操控线，确保缆芯圆整。操控线操控线和操控线。操控线外部挤包一层软pvc得到操控线mm左右，挤包后操控线mm之间。然后选用铜丝单向织造，规范为12锭10根0.15mm，节距20-30mm，另一贯为对称放置的2锭涤纶丝，构成操控线.本施行例中，所述中心抗拉元件3包含拉绳31和包裹于拉绳31 外部的橡胶缓冲层32。本中心抗拉元件3选用柔性高强度抗拉绳外挤包高强度橡胶层结构，可进步电缆的柔软性及抗拉功能。

  23.动力线和操控线 放置中心，详细结构参阅图1，成缆节距比9-10，按10倍操控，成缆方向为右向，得到缆芯。

  24.进一步的，所述加强层4由芳纶丝织造而成，织造规范为8锭 /2000d，正反各4锭，节距为50-60mm，穿插织造，每锭均匀距离摆放。

  25.进一步的，所述内护套5的资料为丁腈pvc。色彩为黑色，内护套5的厚度均匀值不小于1.5mm，其最薄点厚度应不小于标称值的85％减去0.1mm。所述外护套6的资料为聚醚型聚氨酯(tpu)，色彩为黑色，外护套6的均匀厚度不小于2.0mm，其最薄处厚度应不小于标称厚度的85％减去0.1mm，整个电缆外径严控在23.5-25mm规模内。

  26.以上所述，仅为本实用新型较佳的详细施行办法，但本实用新型的维护规模并不限制于此，任何了解本技能领域的技能人员在本实用新型揭穿的技能规模内，依据本实用新型的技能计划及其实用新型构思加以同等替换或改动，都应包括在本实用新型的维护规模之内。

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