(19)国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号3.1(22)申请日2022.03.02(73)专利权人上海埃因电线)Int.Cl.H01B7/17(2006.01)H01B7/18(2006.01)(54)实用新型名称一种高抗扰耐扭转机器人用电缆(57)摘要本实用新型公开了一种高抗扰耐扭转机器人用电缆，包括抗拉绳，所述抗拉绳侧壁上均布有四个加强筋，四个所述加强筋外部覆盖有包裹层，所述包裹层的侧壁上均布有六根电缆导体，六根所述电缆导体外部均设有绝缘层，所述绝缘层外部均设有第一屏蔽层，所述第一屏蔽层外部设有内防护层，所述内防护层与第一屏蔽层之间设有填充层，所述内防护层外部设有第二屏蔽层，所述第二屏蔽层外部设有外防护层，所述外防护层外部设有耐磨层。该高抗扰耐扭转机器人用电缆，结构相对比较简单明了，加工工序简便，易于投产，可以有明显效果地的增加机器人专用电缆的抗干扰和耐扭转性能，进而提高该机器人专用电缆的实用性。权利要求书1页说明书3页附图1页CN216849380U2022.06.28CN216849380U1.一种高抗扰耐扭转机器人用电缆，包括抗拉绳(1)，其特征是：所述抗拉绳(1)侧壁上均布有四个加强筋(2)，四个所述加强筋(2)外部覆盖有包裹层(3)，所述包裹层(3)的侧壁上均布有六根电缆导体(4)，六根所述电缆导体(4)外部均设有绝缘层(5)，所述绝缘层(5)外部均设有第一屏蔽层(6)，所述第一屏蔽层(6)外部设有内防护层(8)，所述内防护层(8)与第一屏蔽层(6)之间设有填充层(7)，所述内防护层(8)外部设有第二屏蔽层(9)，所述第二屏蔽层(9)外部设有外防护层(10)，所述外防护层(10)外部设有耐磨层(11)。2.依据权利要求1所述的一种高抗扰耐扭转机器人用电缆，其特征是：所述加强筋(2)为高弹性橡胶材料制造成。3.依据权利要求1所述的一种高抗扰耐扭转机器人用电缆，其特征是：所述包裹层(3)为PE聚乙烯材料制造成。4.依据权利要求1所述的一种高抗扰耐扭转机器人用电缆，其特征是：所述填充层(7)内部填充有滑石粉。权利要求书1/1页2CN216849380U2一种高抗扰耐扭转机器人用电缆技术领域[0001]本实用新型涉及机器人专用电缆技术领域，具体为一种高抗扰耐扭转机器人用电缆。背景技术[0002]随着科学技术的发展，慢慢的变多的高科技智能产品应运而生，特别是一些高智能性机器人，在慢慢的变多的制造业、服务业等被大范围的应用。[0003]机器人在使用的过程中，离不开电缆，电缆的最大的作用是传输信号和供电，机器人在作业过程中会不断的伸缩、移动、扭转等复杂的关节移动，传统的机器人专用电缆耐扭转、抗干扰能力比较差，不仅容易因高频扭转而损坏，造成经济损失，还容易受外界电磁场的干扰，不便于电缆的电信号传输，进而降低机器人专用电缆的实用性。因此，我们提出一种高抗扰耐扭转机器人用电缆。实用新型内容[0004]本实用新型的目的是提供一种高抗扰耐扭转机器人用电缆，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：[0006]设计一种高抗扰耐扭转机器人用电缆，包括抗拉绳，所述抗拉绳侧壁上均布有四个加强筋，四个所述加强筋外部覆盖有包裹层，所述包裹层的侧壁上均布有六根电缆导体，六根所述电缆导体外部均设有绝缘层，所述绝缘层外部均设有第一屏蔽层，所述第一屏蔽层外部设有内防护层，所述内防护层与第一屏蔽层之间设有填充层，所述内防护层外部设有第二屏蔽层，所述第二屏蔽层外部设有外防护层，所述外防护层外部设有耐磨层。[0007]优选的，所述加强筋为高弹性橡胶材料制造成。[0008]优选的，所述包裹层为PE聚乙烯材料制造成。[0009]优选的，所述填充层内部填充有滑石粉。[0010]与现存技术相比，本实用新型的有益效果是：该高抗扰耐扭转机器人用电缆，通过设置第一屏蔽层、第二屏蔽层，可以通过半导体纸带材料制造成的第一屏蔽层结合导体铜编织带材料制造成的第二屏蔽层增加该电缆的抗干扰的能力，达到提高该电缆抗扰性能的效果，通过设置加强筋、填充层，能够将滑石粉注入填充层内部，降低电缆导体的内摩擦力，避免电缆导体外部包覆层撕裂而损坏的风险，再结合加强筋的高弹性使得扭转的电缆快速复位，达到提高该电缆耐扭转性能的效果，使得该高抗扰耐扭转机器人用电缆，结构相对比较简单明了，加工工序简便，易于投产，可以有明显效果地的增加机器人专用电缆的抗干扰和耐扭转性能，进而提高该机器人专用电缆的实用性。附图说明[0011]图1为本实用新型提出的一种高抗扰耐扭转机器人用电缆的结构横截面图；说明书1/3页3CN216849380U3[0012]图2为本实用新型提出的一种高抗扰耐扭转机器人用电缆的电缆导体结构的剖析图。[0013]图中：抗拉绳1、加强筋2、包裹层3、电缆导体4、绝缘层5、第一屏蔽层6、填充层7、内防护层8、第二屏蔽层9、外防护层10、耐磨层11。具体实施方式[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0015]请参阅图1‑2，本实用新型提供一种技术方案：一种高抗扰耐扭转机器人用电缆，包括抗拉绳1，抗拉绳1为麻绳制成，材料简单易得，具有一定的韧性，且强度较大，可以有明显效果地的增加该电缆的抗拉性能，抗拉绳1侧壁上均布有四个加强筋2，加强筋2为高弹性橡胶材料，获取简单，加工便捷，成本低，通过加强筋2可以有明显效果地的提高扭转后的该电缆内部电缆导体4的回旋复位，四个加强筋2外部覆盖有包裹层3，包裹层3为PE聚乙烯材料，质地较软，具有弹性，可以有明显效果地的将电缆导体4及其外部结构包裹固定，包裹层3的侧壁上均布有六根电缆导体4，六根电缆导体4外部均设有绝缘层5，绝缘层5为PVC聚乙烯材料制造成，可以有明显效果地的避免电缆导体4对外导电，降低该电缆的安全风险隐患，绝缘层5外部均设有第一屏蔽层6，设有第一屏蔽层6为半导体纸带材料，第一屏蔽层6外部设有内防护层8，内防护层8与第一屏蔽层6之间设有填充层7，内防护层8外部设有第二屏蔽层9，第二屏蔽层9为导体铜编织带材料，通过第一屏蔽层6和第二屏蔽层9的相互配合，可以有明显效果地的增加该电缆的抗干扰性能，第 二屏蔽层9外部设有外防护层10，内防护层8与外防护层10均为聚氯乙烯材料制造成，其质地 较硬，强度较大，可以有明显效果地的增加该电缆的强度，外防护层10外部设有耐磨层11，耐磨层11 为金属带编制而成，可以有明显效果地的提高该电缆的抗磨损性能； [0016] 具体的，该高抗扰耐扭转机器人用电缆在使用的过程中： [0017] 第一步，该电缆在拉动时，中间的抗拉绳1长度较为固定，具有一定的抗拉能力，进 而能确保该电缆不易被拉坏； [0018] 第二步，当电缆扭转时，抗拉绳1外部的加强筋2及包裹层3形变，电缆导体4扭转， 进而电缆导体4带动外部的第一屏蔽层6结合滑石粉在填充层7内部滑动旋转，降低电缆导 体4扭转的幅度，当扭转结束后，形变的加强筋2及其包裹层3将外部的电缆导体4快速回旋 复位，进而增加该电缆的耐扭转性能； [0019] 第三步，通过该电缆内部的第一屏蔽层6、第二屏蔽层9之间的相互配合，可以有明显效果地 的提高该电缆的抗干扰性能，进而保证该电缆的电信号传输能力。使得该高抗扰耐扭转机 器人用电缆，结构相对比较简单明了，加工工序简便，易于投产，可以有明显效果地的增加机器人专用电缆的 抗干扰和耐扭转性能，进而提高该机器人专用电缆的实用性。 [0020] 进一步的说，加强筋2为高弹性橡胶材料制造成。 [0021] 进一步的说，包裹层3为PE聚乙烯材料制造成。 [0022] 进一步的说，填充层7内部填充有滑石粉。 [0023] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言， 说明书 2/3 页 4 CN 216849380 U 4 能够理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 216849380 U 5 图1 图2 说明书附图 1/1 页 6 CN 216849380 U 6

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