随着社会工业化时代的进步和信息化时代的到来，电机器人在我们的生活和生产中出现的频率慢慢的升高，电机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，而且电机器人在我们的生活生产中扮演的角色也慢慢变得重要，例如在很多现代化工厂的工业生产过程中，都会使用电机器人，很多高强度或者繁琐的工作都是由电机器人完成的，例如像点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运等，而部分工作要求电机器人的动作幅度很大，而且在工业生产中电机器人的上班时间往往连续很长，这就导致机器人的电缆会连续运动，并且高度弯曲，这样的一种情况下若使用普通电缆就会极易导致电缆被高度磨损，因此要求频繁的定时停止电机器人的工作，对其进行拆卸并维修或更换部分所使用的电缆，这就导致电机器人的工作效率被大大减小，同时也让电机器人参与的工业生产所带来的成本增大了不少且容易造成资源浪费，而且在生活生产中电机器人出现的频率慢慢的升高的当下，电机器人也难免会因为一些意外情况而收到外部作用力的碰撞，此时电机器人所使用的电缆往往也难免会因为外力与其他物体碰撞或者与电机器人的别的部位发生碰撞，而普通电缆在因为一些意外事故受到突然碰撞的极端情况时，容易因为挤压而导致内部的保护层损坏，因此导致发生漏电等危险情况，这种现象也限制了电机器人在很多特定场合的发挥，不利于电机器人的发展。

  本实用新型的目的是提供一种高抗扭性柔性机器人电缆，以解决上述背景技术中提出的问题。

  为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高抗扭性柔性机器人电缆，包括外被层，所述外被层的外侧均匀设置有横向凹槽，所述外被层的内侧设置有阻燃胶料，所述阻燃胶料的内侧设置有铠装层，所述铠装层的内部设置有内衬层，所述内衬层的外侧缠绕有波浪形弹性层，所述内衬层的内部均匀设置有半球形橡胶片，所述内衬层的内部均匀设置有内护层，所述内衬层与内护层之间设置有聚丙烯纤维填充物，所述内护层的内部皆设置有屏蔽层，所述屏蔽层的内部皆设置有绝缘层，所述绝缘层的内部皆安装有导体。

  与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高抗扭性柔性大电机器人电缆通过外被层上设置的横向凹槽和纵向凹槽红色涂料警示，可以使该电缆弯曲或扭转时减小电缆外被层被拉伸或者挤压的幅度，从而增加了该电缆外被层的可弯曲幅度，通过波浪形弹性层的易变形状，可以使波浪形弹性层被挤压拉伸时发生变形，从而使该电缆可弯曲幅度大幅度提升，使得该电缆能够很好的配合多种电机器人完成各种复杂的动作，增加了该电缆的实用性，同时能减小该电缆弯曲扭转时电缆外层对内层产生的挤压力，从而使得该电缆内层不容易因为外层被弯曲而产生的挤压力所损坏，增加了该电缆在使用时的安全性，在该电缆受到外力挤压作用时，通过内衬层内设置的半球形橡胶片可以使得内衬层内所受的挤压力被大大减小，使得内衬层不易破损，增加了该电缆在受到外部碰撞时的安全性。

  图中：1、横向凹槽；2、纵向凹槽；3、红色涂料警示条；4、外被层；5、阻燃胶料；6、铠装层；7、波浪形弹性层；8、半球形橡胶片；9、内衬层；10、聚丙烯纤维填充物；11、内护层；12、屏蔽层；13、绝缘层；14、抗拉绳；15、导体。

  下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

  请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种高抗扭性柔性机器人电缆，包括外被层4，外被层4的外侧均匀设置有横向凹槽1，外被层4的内侧设置有阻燃胶料5，阻燃胶料5的内侧设置有铠装层6，铠装层6的内部设置有内衬层9，内衬层9的外侧缠绕有波浪形弹性层7，内衬层9的内部均匀设置有半球形橡胶片8，内衬层9的内部均匀设置有内护层11，内衬层9与内护层11之间设置有聚丙烯纤维填充物10，内护层11的内部皆设置有屏蔽层12，屏蔽层12的内部皆设置有绝缘层13，绝缘层13的内部皆安装有导体15。

  在本实施中，外被层4的外侧对称设置有一组红色涂料警示条3，对部分可能需要暴露在电机器人外部的电缆起到警示作用，防止非专业人员的触碰，波浪形弹性层7的截面形状为平行四边形，使得波浪形弹性层7弯曲时更易发生形变，外被层4的外侧均匀设置有纵向凹槽红色涂料警示条3，使得外被层4弯曲时本身不被过多拉伸或者挤压，聚丙烯纤维填充物10的内部均匀设置有数组抗拉绳14，使得该电缆被外力拉伸时不易发生断裂，半球形橡胶片8的截面形状为拱形，通过拱形的抗压力性能使得内衬层9更能承受住外部施加的压力而不被损坏。

  工作原理：机器人运动带动电缆弯曲时，通过外被层4上的横向凹槽1和纵向凹槽红色涂料警示3，使得外被层4的外表面被设置成易变形的平行四边形状，使得外被层4不会被过度挤压或者拉伸，防止外被层4被过度挤压或者拉伸而造成损害，通过波浪形弹性层7的易变形状，使得该电缆可被弯曲扭转的角度增加，同时使得波浪形弹性层7不会在被弯曲扭转时施加过多的力在内衬层9上，从而使得内衬层9的内部不会受到过多的挤压力，通过内衬层9内设置的聚丙烯纤维填充物10的弹性和相互之间的间隙，挤压力被进一步减小，从而保护内衬层9内的内护层11受到较小的挤压力，当电缆受到突然的碰撞时，通过内衬层9内镶嵌的半球形橡胶片8，将受到的力向半球形橡胶片8的四周散去，从而加大了受力面积，使得内衬层9不易被损坏。

  对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

  1.一种高抗扭性柔性机器人电缆，包括外被层(4)，其特征在于：所述外被层(4)的外侧均匀设置有横向凹槽(1)，所述外被层(4)的内侧设置有阻燃胶料(5)，所述阻燃胶料(5)的内侧设置有铠装层(6)，所述铠装层(6)的内部设置有内衬层(9)，所述内衬层(9)的外侧缠绕有波浪形弹性层(7)，所述内衬层(9)的内部均匀设置有半球形橡胶片(8)，所述内衬层(9)的内部均匀设置有内护层(11)，所述内衬层(9)与内护层(11)之间设置有聚丙烯纤维填充物(10)，所述内护层(11)的内部皆设置有屏蔽层(12)，所述屏蔽层(12)的内部皆设置有绝缘层(13)，所述绝缘层(13)的内部皆安装有导体(15)。

  2.根据权利要求1所述的一种高抗扭性柔性机器人电缆，其特征在于：所述外被层(4)的外侧对称设置有一组红色涂料警示条(3)。

  3.根据权利要求1所述的一种高抗扭性柔性机器人电缆，其特征在于：所述波浪形弹性层(7)的截面形状为平行四边形。

  4.根据权利要求1所述的一种高抗扭性柔性机器人电缆，其特征在于：所述外被层(4)的外侧均匀设置有纵向凹槽红色涂料警示条(3)。

  5.根据权利要求1所述的一种高抗扭性柔性机器人电缆，其特征在于：所述聚丙烯纤维填充物(10)的内部均匀设置有数组抗拉绳(14)。

  6.根据权利要求1所述的一种高抗扭性柔性机器人电缆，其特征在于：所述半球形橡胶片(8)的截面形状为拱形。

  本实用新型公开了一种高抗扭性柔性机器人电缆，包括外被层，所述外被层的外侧均匀设置有横向凹槽，所述外被层的内侧设置有阻燃胶料。本实用新型通过外被层上设置的横向凹槽和纵向凹槽红色涂料警示，可以使该电缆弯曲或扭转时减小电缆外被层被拉伸或者挤压的幅度，从而增加了该电缆外被层的可弯曲幅度，通过波浪形弹性层的易变形状，可以使波浪形弹性层被挤压拉伸时发生变形，从而使该电缆可弯曲幅度大大增加，增加了该电缆的实用性，同时能减小该电缆弯曲扭转时电缆外层对内层产生的挤压力，从而使得该电缆内层不容易因为外层被弯曲而产生的挤压力所损坏，增加了该电缆在使用时的安全性。

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